西門子SIMOTION D在高速紙箱包裝機上的應(yīng)用
| 閥動作，即主軸轉(zhuǎn)過360度后開始動作吸紙電磁閥，進行上紙的動作 。 為實現(xiàn)上述功能，在噴膠功能的基礎(chǔ)上加入移位指令，在程序中設(shè)定一個存儲區(qū)，當(dāng)檢測到瓶子進來后將此存儲區(qū)的第一個位進行置位操作，當(dāng)主軸完成一個工作循環(huán)后（旋轉(zhuǎn)了360度）將此存儲區(qū)的數(shù)據(jù)左移一位，然后在開始吸紙的相位判斷此存儲區(qū)的第二個位的狀態(tài)，如果是1表示當(dāng)前需要上紙，如果是0表示當(dāng)前不需要上紙。 六、與其他同類解決方案相比SIMOTION的優(yōu)越性 1．與西門子PLC＋MASTERDRIVES MC解決方案相比 西門子PLC+MASTERDRIVES MC解決方案代表了在運動控制中非常典型的一類解決方案，即PLC完成邏輯運算以及數(shù)據(jù)處理功能，MASTERDRIVES MC完成了運動控制的全部功能。與上述解決方案相比SIMOTION具有非常明顯的優(yōu)勢： 高速通訊接口，可實現(xiàn)等時數(shù)據(jù)同步 SIMOTION D提供內(nèi)部通訊的DRIVE-CLIQ通訊接口，該接口適用于SIMOTION D和S120伺服驅(qū)動器之間的通訊，伺服電機編碼器反饋信號等，通訊速度可達到100M，可輕松實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)同步 高速的輸入、輸出通道 SIMOTION D提供了若干高速數(shù)字量輸入、輸出通道，可以連接對速度響應(yīng)要求高的信號，實現(xiàn)最快響應(yīng)。 集成一體化的編程降低了編程難度 PLC+MASTERDRIVES MC方案里編程人員必須精通PLC的編程、MASTERDRIVES MC的編程以及人機界面的編程。在大多數(shù)情況下，完全了解上述三個不同編程方法是有一定困難的。 SIMOTION提供了一體化的解決方案，控制器，驅(qū)動器，人機界面的程序全部集成在一起，有一種工具進行開發(fā)。編程人員只要了解這一種工具即可完成三個不同部分的程序的編制，大大的簡化了工作量。 2．與貝加萊可編程控制（PCC）系統(tǒng)和伺服控制（ACOPOS）系統(tǒng)解決方案相比 貝加萊的方案代表了包裝行業(yè)里其他品牌伺服的典型高端解決方案，貝加萊也提供了電子齒輪，電子凸輪等功能，與之相比SIMOTION仍然具有一定的優(yōu)越性： 編程方法簡單 貝加萊控制器的編程語言為C語言，這就要求編程人員具有一定的高級語言編程能力，而對于一般廠里的電氣工程人員來講用C語言編程非常困難，這就造成了設(shè)備維護難度增加。 SIMOTION提供了非常靈活的編程方式，有適合程序開發(fā)人員使用的高級語言編程，有為工程人員準備的梯型圖編程，也有為電氣人員準備的MCC編程。這樣用戶就可以根據(jù)自己對工具的熟悉程度合理的使用各種編程語言。 分瓶控制精度高 目前貝加萊的分瓶控制最小的分瓶單位是2箱（即，分瓶電機與主軸同步，必須分完2箱產(chǎn)品后才可以解除同步）。 SIMOTION的分瓶控制最小的分瓶單位可以達到1箱。 七、結(jié)束語 SIMOTION作為西門子新一代運動控制器增加了很多實用的功能，降低了使用者的編程難度，在一些控制要求較高的機械上可以真正體現(xiàn)出它的優(yōu)勢。配套好的紙箱包裝機經(jīng)過現(xiàn)場實際應(yīng)用半年多，應(yīng)用效果良好，收到用戶和設(shè)備制造廠的好評。 |
