艾默生變頻器EV3000在送料皮帶機(jī)上的應(yīng)用
| 1、變頻控制系統(tǒng) 1.1系統(tǒng)參數(shù)： 皮帶電機(jī)為132KW，電流245A，四極，轉(zhuǎn)速1480 R/MIN 設(shè)計采用EV3000-4T132G（高性能）系列變頻器。 配合EC20系列PLC及模擬量組合模塊5AM（四模入、一模出），通過PLC作PID閉環(huán)控制。其中主變頻器的給定采用數(shù)字量設(shè)定或模擬量設(shè)定均可，將主變頻器的輸出頻率作為PID的給定量，將從變頻器的輸出頻率作為PID反饋環(huán)節(jié)，PID輸出量作為從變頻器的給定值，從而實現(xiàn)主、從變頻器的頻率一致運行。 1.2變頻參數(shù)設(shè)置 主變頻： F0.02=4 V/F控制 F0.03=0 數(shù)字設(shè)定，由面板給出 F0.04=50 主機(jī)給定 F0.05=1 端子控制 F0.10=60S 加速時間 F0.11=20 減速時間 由于現(xiàn)場不具備電機(jī)調(diào)諧運行（接手無法打開），因此控制方式采用V/F控制，電機(jī)參數(shù)F1.00-1.08按電機(jī)實際參數(shù)設(shè)置。 F2.09=1 停機(jī)方式為自由停車 F6.08=0 AO1輸出信號為實際運行頻率 F6.09=3 AO2輸出信號為實際運行電流 F6.12=20% AO2信號輸出偏置為20% 具體原因是：由于AO2信號送入樓上控制站計算機(jī)室，控制站PLC要求信號為4-20MA。因此，當(dāng)變頻器輸出電流信號為4MA時，對應(yīng)實際電流為0；即將4MA/20MA=20% ，輸出偏置即位20%。 從變頻： F0.02=4 V/F控制 F0.03=5 模擬設(shè)定，由PLC給出 F0.05=1 端子控制 F0.10=60S 加速時間 F0.11=20 減速時間 F2.09=1 停機(jī)方式為自由停車 F6.08=0 AO1輸出信號為實際運行頻率 F6.09=3 AO2輸出信號為實際運行電流 F6.12=20% AO2信號輸出偏置為20% 2、PLC控制系統(tǒng) 2.1 PLC硬件配置 由主機(jī)EC20-1410BRA、模擬量組合EC20-5AM （四入一出）構(gòu)成。其中輸入的一通道為主變頻器的實際運行頻率；二通道為從變頻器的實際運行頻率，輸入信號均為4-20MA；輸出為從變頻器的給定值，信號為0-10V。 2.2變頻控制PID程序 LD SM1 TO 0 400 16#1 1 5AM模塊初始化 LD SM1 TO 0 600 16#3311 1 輸入1、2通道為電流信號3、4通道關(guān)閉。 LD SM1 TO 0 650 16#0 1 輸出通道為0-10V信號 LD SM1 TO 0 500 16#1 1 通道設(shè)置更改允許 LD SM1 TO 0 800 16#1 1 輸入通道設(shè)置更改確認(rèn) LD SM1 TO 0 801 16#1 1 輸出通道設(shè)置更改確認(rèn) LD SM0 FROM 0 100 D100 1 讀通道1數(shù)值（主變頻運行頻率） LD SM0 FROM 0 101 D101 1 讀通道2數(shù)值（從變頻運行頻率） LD SM0 MOV D101 D21 通道2數(shù)值作為PID反饋值。 LD SM0 TO 0 0 D22 1 PID輸出信號從輸出通道輸出（作為從變頻給定） LD SM0 CALL PID_EXE 調(diào)用PID執(zhí)行程序 LD SM0 CALL PID_SET 調(diào)用PID設(shè)置程序 PID子程序 LD SM0 PID D20 D21 D0 D22 //子程序的PID指令生成公式PID S1 S2 S3 D LD SM0 MOV D100 D20 //設(shè)定目標(biāo)值 MOV 10 D0 //采樣時間（T |
