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嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)嵌入式linux既繼承了Interlnet上無(wú)限的開放源代碼資源又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性。嵌入式Linux的主要特點(diǎn)是版權(quán)費(fèi)：免費(fèi)；購(gòu)買費(fèi)用：媒介成本；技術(shù)支持：全世界的自由軟件開發(fā)者提供支持；網(wǎng)絡(luò)特性：免費(fèi)而且性能優(yōu)異；軟件移植：容易代碼開放有許多應(yīng)用軟件支持；應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)周期：短，新產(chǎn)品上市迅速，因?yàn)橛性S多公開的代碼可以參考和移植；實(shí)時(shí)性：支持較好的實(shí)時(shí)性能；穩(wěn)定性：好；安全性好；另外嵌入式Linux支持幾乎所有的嵌入式CPU和被移植到幾乎所有的嵌入式OEM板。
嵌入式 Linux 開發(fā)流程圖一般的開發(fā)過(guò)程是設(shè)計(jì)目標(biāo)板建立嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境，編寫、調(diào)試 Boot Loader； 編寫、調(diào)試 Linux內(nèi)核；編寫、調(diào)試應(yīng)用程序；編寫調(diào)試BSP。Boot Loader用于初始化目標(biāo)板，檢測(cè)目標(biāo)板和引導(dǎo)Linux內(nèi)核；BDM/JTAG用于目標(biāo)板開發(fā)，它可以檢測(cè)目標(biāo)板硬件、初始化目標(biāo)板、調(diào)試Boot Loader和BSP。有些BDM/JTAG比如BDI2000可以調(diào)試Linux內(nèi)核源碼。在嵌入式Linux開發(fā)過(guò)程中選擇好的嵌入式Linux開發(fā)平臺(tái)和BDM/JTAG調(diào)試工具可以極大地提高嵌入式Linux開發(fā)效率。嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)資源小，因此具體目標(biāo)板的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序Device Driver需要定制，BDM /JTAG調(diào)試工具是開發(fā)Linux內(nèi)核很好手段，BDM/JTAG調(diào)試工具利用CPU的BDM /JTAG接口對(duì)運(yùn)行程序監(jiān)控不占用系統(tǒng)的其它資源。為了縮短應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)周期可以選擇同應(yīng)用產(chǎn)品相近的嵌入式Linux軟件開發(fā)平臺(tái)和帶嵌入式Linux軟件的OEM板，它可以幫助用戶在應(yīng)用項(xiàng)目立項(xiàng)前評(píng)估項(xiàng)目的可行性，在應(yīng)用項(xiàng)目立項(xiàng)后使軟件開發(fā)和硬件開發(fā)同步進(jìn)行，以極大地縮短應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)周期。
我們根據(jù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，擬推薦以下嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)方案：
● MIPS開發(fā)板，嵌入式Linux操作系統(tǒng)， BDI2000，RedHat Linux主機(jī)；
● ARM開發(fā)板，嵌入式Linux操作系統(tǒng)，BDI2000，RedHat Linux主機(jī)；
用戶可以根據(jù)自己的情況選擇嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)方案。用戶至少應(yīng)有一臺(tái)PC、一個(gè)嵌入式Target、嵌入式linux、程序燒寫工具；首先調(diào)試BootLoader；然后用BootLoader作Monitor，對(duì)Linux Kernel、Driver調(diào)試；一旦Linux Kernel能運(yùn)行，就可以用GDB Server對(duì)應(yīng)用程序調(diào)試。
對(duì)于需要對(duì)Linux Kernel調(diào)試的用戶，我們推薦BDI2000 BDM調(diào)試器 ,對(duì)于僅需要對(duì)上層應(yīng)用程序進(jìn)行開發(fā)調(diào)試的用戶我們建議購(gòu)買我公司的帶有Linux Kernel的OEM板和嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)套件。 |
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首先，我公司的嵌入式Linux操作系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的可靠性。在控制系統(tǒng)中，出于安全方面的考慮，要求系統(tǒng)起碼不能崩潰，而且還要有自愈能力。不僅要求在硬件設(shè)計(jì)方面提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性，而且也應(yīng)在軟件設(shè)計(jì)方面提高系統(tǒng)的抗干擾性，盡可能地減少安全漏洞和不可靠的隱患。長(zhǎng)期以來(lái)的前后臺(tái)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在遇到強(qiáng)干擾時(shí)，使得運(yùn)行的程序產(chǎn)生異常、出錯(cuò)、跑飛，甚至死循環(huán)，造成了系統(tǒng)的崩潰。使用了我公司的嵌入式Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行管理的系統(tǒng)，這種干擾可能只是引起若干進(jìn)程中的一個(gè)被破壞，可以通過(guò)系統(tǒng)運(yùn)行的系統(tǒng)監(jiān)控進(jìn)程對(duì)其進(jìn)行修復(fù)。通常情況下，這個(gè)系統(tǒng)監(jiān)視進(jìn)程用來(lái)監(jiān)視各進(jìn)程運(yùn)行狀況，遇到異常情況時(shí)采取一些利于系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的措施，如把有問(wèn)題的任務(wù)清除掉。
其次，我公司開發(fā)的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，能夠提高你的開發(fā)效率，縮短了你的開發(fā)周期。在嵌入式Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下，開發(fā)一個(gè)復(fù)雜的應(yīng)用程序，通?？梢园凑哲浖こ讨械慕怦钤瓌t將整個(gè)程序分解為多個(gè)任務(wù)模塊。每個(gè)任務(wù)模塊的調(diào)試、修改幾乎不影響其他模塊。商業(yè)軟件一般都提供了良好的多任務(wù)調(diào)試環(huán)境。
再次，我公司的嵌入式Linux操作系統(tǒng)充分發(fā)揮了32位CPU的多任務(wù)潛力。32位CPU比8、16位CPU快，另外它本來(lái)是為運(yùn)行多用戶、多任務(wù)操作系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的，特別適于運(yùn)行多任務(wù)實(shí)時(shí)系統(tǒng)。32位CPU采用利于提高系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)，使其更容易做到不崩潰。例如， CPU運(yùn)行狀態(tài)分為系統(tǒng)態(tài)和用戶態(tài)。將系統(tǒng)堆棧和用戶堆棧分開，以及實(shí)時(shí)地給出CPU的運(yùn)行狀態(tài)等，允許用戶在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中從硬件和軟件兩方面對(duì)實(shí)時(shí)內(nèi)核的運(yùn)行實(shí)施保護(hù)。如果還是采用以前的前后臺(tái)方式，則無(wú)法發(fā)揮32位CPU的優(yōu)勢(shì)。從某種意義上說(shuō)，沒有操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)(裸機(jī))是沒有用的。在嵌入式應(yīng)用中，只有把CPU嵌入到系統(tǒng)中，同時(shí)又把操作系統(tǒng)嵌入進(jìn)去，才是真正的計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用。 |
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HTK嵌入式Linux操作系統(tǒng)的特點(diǎn)主要有：
● 系統(tǒng)啟動(dòng)和執(zhí)行應(yīng)用程序可以自動(dòng)進(jìn)行
● 可以從ROM啟動(dòng)和無(wú)盤工作
● 提供可裁剪的Linux內(nèi)核和BootLoader，并且兩者可裁減到僅占用1MROM空間
● 支持MIPS，ARM，PowerPC等嵌入式主流開發(fā)板
● 支持壓縮的Flash 啟動(dòng)
● 支持實(shí)時(shí)性能 |
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嵌入式Linux的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛主要的應(yīng)用領(lǐng)域有：
● 信息家電PDA
● 機(jī)頂盒
● Digital Telephone，Answering Machine，Screen Phone
● 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中的Ethernet Switches，Router Bridge等
● Hub Remote access servers
● ATM Frame relay
● 遠(yuǎn)程通信醫(yī)療電子交通運(yùn)輸計(jì)算機(jī)
● 設(shè)工業(yè)控制航空航天領(lǐng)域等 |
