艾默生變頻器EV3000在送料皮帶機(jī)上的應(yīng)用
| s） 范圍為1～32767（ms）但比運(yùn)算周期短的時間數(shù)值無法執(zhí)行 MOV 33 D1 //動作方向 MOV 0 D2 //濾波時間常數(shù) MOV 1000 D3 //比例增益（Kp） MOV 1 D4 //積分時間TI MS MOV 0 D5 //微分增益（KD） MOV 0 D6 //微分時間 MOV 0 D15 //輸入變化量MOV 0 D16 //輸入變化量 MOV 2000 D17 //輸出上限設(shè)MOV 0 D18 //輸出下限設(shè) 2.3實(shí)際參數(shù)調(diào)整設(shè)置 最后經(jīng)多次修改和調(diào)試，確定比例系數(shù)為10，積分時間為100毫秒，微分時間為零。經(jīng)過運(yùn)行發(fā)現(xiàn)能夠滿足現(xiàn)場的生產(chǎn)工藝，主、從皮帶平穩(wěn)啟動。 3、連鎖控制 連鎖控制主要實(shí)現(xiàn)如下功能： 一、 啟動時主、從變頻器一起啟動，一起停止。 二、 任何一臺變頻器故障，則另外一臺變頻器立即停止。 連鎖控制的實(shí)現(xiàn)通過中間繼電器（設(shè)計院設(shè)計，可以通過PLC實(shí)現(xiàn)） 包鋼煉鐵廠綜合料場皮帶傳送系統(tǒng)采用132KW兩臺電機(jī)（一主一從）進(jìn)行傳動。原有系統(tǒng)采用接觸器啟動。傳送皮帶長度大約在500米左右。正常情況下直接啟動對系統(tǒng)沒有影響，但是當(dāng)發(fā)生送料過程中有意外故障而造成停機(jī)時，系統(tǒng)檢修結(jié)束后要求再啟動時，就會出現(xiàn)啟動非常困難，造成接觸器過熱燒毀甚至發(fā)生因過電流造成相間短路的現(xiàn)象。若采用一般常用的降壓軟啟動方式，由于啟動力矩與電壓的平方成正比，因此根本無法實(shí)現(xiàn)重載啟動。為此，我們采用艾默生公司的EV3000系列高轉(zhuǎn)矩、高精度變頻器作為電機(jī)控制核心，配合EC20系列PLC實(shí)現(xiàn)兩臺變頻器的主從控制，實(shí)現(xiàn)兩臺電機(jī)同頻率或負(fù)荷平衡運(yùn)轉(zhuǎn)。 經(jīng)過2個月左右的運(yùn)行發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)能夠運(yùn)行非常穩(wěn)定，皮帶啟動電流為120A左右，主、從變頻器啟動頻率完全一致，啟動電流主變頻器略大于從變頻器，啟動平穩(wěn)可靠，完全能夠滿足生產(chǎn)要求。 EV3000變頻器設(shè)置面板具有中文顯示功能，而且參數(shù)設(shè)置非常簡單，便于現(xiàn)場的維護(hù)；該系列變頻器在過載能力方面非常的強(qiáng)。由于變頻器在初期調(diào)試時，皮帶電機(jī)的抱閘沒有打開，且減速機(jī)的油泵電機(jī)沒有啟動，當(dāng)時的過載電流幾乎達(dá)到450A，在大電流限幅下運(yùn)行了十幾秒，變頻器沒有發(fā)生任何故障。 |
