arm+uClinux的嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
| 練，對(duì)提高效率很有幫助。（將你的程序用兩個(gè)編輯器完成，一半是用emacs的，一半是不用emacs的，看看效果：－） 對(duì)具體的linux編程我就不板門(mén)弄斧了，需要提個(gè)醒的是咱硬件出身的人作軟件應(yīng)該養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣，別讓作軟件的笑話(huà)咱。因?yàn)樽髁诵┚W(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，所以介紹一些網(wǎng)絡(luò)編程時(shí)要用到的網(wǎng)站和書(shū)籍; <>w.Richard.Stevens. 這可是linux網(wǎng)絡(luò)編程的圣經(jīng)級(jí)的書(shū)籍 ::URL::http://www.fanqiang.com/a4/b7/ 適合于網(wǎng)絡(luò)編程的入門(mén)。 還有IBM中國(guó)上關(guān)于linux的教程和文章，都是翻譯過(guò)來(lái)的，有很多寫(xiě)非常不錯(cuò)。 其實(shí)類(lèi)似的資源不計(jì)其數(shù)，遇到問(wèn)題時(shí)應(yīng)該先到google上狂搜一圈。 重點(diǎn)想說(shuō)些關(guān)于編譯器的東西，不了解它，在交叉編譯環(huán)境下編譯程序就寸步難行了，這無(wú)非是因?yàn)榻徊婢幾g環(huán)境下目標(biāo)板編譯器所處的寄人籬下的悲慘環(huán)境。想想在 linux下將myprogram.c編譯鏈接成應(yīng)用程序myprogram，最簡(jiǎn)單的一句 gcc –o myprogram myprogram.c 就可以了。（其實(shí)在諸如VC下你也可以找到類(lèi)似的命令，集成開(kāi)發(fā)環(huán)境只不過(guò)替你來(lái)調(diào)用它了）。一切看起來(lái)天經(jīng)地義。 但試著把/usr/include路徑改一個(gè)名字（比如改成stupid_include），再這樣編譯一下，會(huì)發(fā)現(xiàn)程序中被< >引用的頭文件（比如#include）都找不到了。因?yàn)榫幾g器看見(jiàn)這樣的頭文件會(huì)到系統(tǒng)指定的路徑下尋找，而這個(gè)路徑是由環(huán)境變量保存的（linux和windows下都是這樣的）。針對(duì)以上情況，不將路徑名字改回去，但是給編譯器加一個(gè)參數(shù)如下： gcc –I/usr/stupid_include –o myprogram myprogram.c 會(huì)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤信息沒(méi)了，一切又恢復(fù)了往日的寧?kù)o，頓時(shí)明白，不用環(huán)境變量，通過(guò)參數(shù)，同樣可以將這些信息告訴編譯器。返回來(lái)說(shuō)說(shuō)你的目標(biāo)編譯器，雖然占用了人家的地盤(pán)，編譯器，頭文件，庫(kù)文件，一個(gè)都不少，但你要編一個(gè)程序編譯器照樣發(fā)暈，因?yàn)闆](méi)有環(huán)境變量告訴它自己需要的頭文件和庫(kù)文件在哪里。看來(lái)只有兩種辦法，一個(gè)是搶占了主機(jī)的環(huán)境變量改成自己的（整個(gè)兒一個(gè)土匪）,或者在編譯時(shí)加上必要參數(shù)（還是這樣紳士一些），告訴編譯器需要的文件的位置。（除此之外，還有其他一些參數(shù)也是如此）。 從源程序到可執(zhí)行文件根據(jù)情況不同可能分好幾步，一般每一步可能都會(huì)有一個(gè)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)，像gnu提供的arm開(kāi)發(fā)工具鏈其實(shí)就是這么一組程序。提供從編譯到鏈接到格式轉(zhuǎn)化的全套服務(wù)。你可以用arm－elf－gcc命令一步到底直接產(chǎn)生可執(zhí)行文件（其實(shí)也是在自己的任務(wù)完成后調(diào)用下一個(gè)程序），也可以每一步加上自己的參數(shù)，只作自己的事。 編譯器的主要參數(shù)的使用下次將程序的移植時(shí)再講。這里想說(shuō)一下編譯器產(chǎn)生應(yīng)用程序的幾個(gè)主要步鄹，講這個(gè)問(wèn)題的原因還是很多人無(wú)法區(qū)分諸如編譯和鏈接，不用問(wèn)，這一切還是IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境惹的禍。有人會(huì)說(shuō)，IDE招你惹你了，你老貶它。其實(shí)不然，首先以上說(shuō)的東西一般在IDE的project菜單下的 option或build option中找到，只是一般不用管罷了。另一個(gè)方面，IDE就像是傻瓜照相機(jī)，很多工作他都幫你完成了，使用簡(jiǎn)單。但如果要做攝影師的話(huà)，你就少不了要對(duì)每一個(gè)細(xì)節(jié)都了解。其實(shí)編譯程序也是一樣。（你可以對(duì)優(yōu)化，警告級(jí)，宏定義等諸多選項(xiàng)進(jìn)行自己的選擇）。以下是幾個(gè)主要步鄹：（以下有些我也不確認(rèn)，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)糾正。 (1) 預(yù)編譯。主要工作就是處理所有＃開(kāi)頭的，包括頭文件。以前搞不清頭文件和可執(zhí)行文件有沒(méi)有什么聯(lián)系（因?yàn)榭偪匆?jiàn)兩個(gè)文件名字取一樣的），現(xiàn)在知道，他們之間沒(méi)有任何聯(lián)系。在預(yù)編譯結(jié)束后，頭文件的使命就結(jié)束了。在下一次介紹不同平臺(tái)程序移植時(shí)可以看到，預(yù)編譯有時(shí)非常有用。 (2) 編譯。編譯應(yīng)該是最主要的一步，就是將源文件生成CPU能識(shí)別的語(yǔ)言，一般是后綴為.o的目標(biāo)文件，應(yīng)該說(shuō)，此時(shí)的文件就已經(jīng)可以執(zhí)行了。當(dāng)然這個(gè)時(shí)候外部函數(shù)等外部符號(hào)都沒(méi)有引入，對(duì)于被編譯程序來(lái)說(shuō)，這些外部符號(hào)還只是留一個(gè)倩影，壓根兒不知它在不在。你可以在你的程序里調(diào)用一個(gè)不存在的函數(shù)，甚至都不用聲明，在編譯階段，很多編譯器只是給個(gè)警告。只有在鏈接時(shí)才會(huì)報(bào)錯(cuò)。（呵呵，夠弱智?。?BR>(3) 鏈接：鏈接才是清帳的時(shí)候，以前在程序里用到的外部符號(hào)都要把真正的東西交出來(lái)。你可以指定需要連接在一起的目標(biāo)文件，也可以告訴編譯器庫(kù)文件的名字和路徑（指定方法下次講）。編譯器會(huì)去找，需要注意的是，庫(kù)的指定需要注意順序。首先，如果不同的庫(kù)里有同名函數(shù)，并且該函數(shù)被調(diào)用，那么在前面的就被鏈接進(jìn)去了，這一點(diǎn)對(duì)于頭文件路徑的指定也適用，如果你自己的頭文件和系統(tǒng)頭文件相同，并且你的頭文件路徑在系統(tǒng)頭文件路徑前面，你的頭文件就會(huì)代替頭文件。庫(kù)文件是由相應(yīng)的程序（linux下是ar命令）將需要被添加到庫(kù)里的目標(biāo)文件（該文件是編譯階段生成的）組織起來(lái)生成檔案文件，同時(shí)可以建立一個(gè)檢索，檢索內(nèi)容為所包含的目標(biāo)文件中定義的符號(hào)。也就是說(shuō)，庫(kù)文件并不是必須的，但它為經(jīng)常使用的目標(biāo)文件中的函數(shù)提供了快速的檢索機(jī)制。 以上就是主要的步鄹，當(dāng)然除此之外，還有一些用于格式轉(zhuǎn)換的工具等。不一一介紹。知道編譯器的細(xì)節(jié)對(duì)于程序的開(kāi)發(fā)和移植都是很有好處的。 程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中調(diào)試也是至關(guān)重要，因?yàn)榭梢韵仍谥鳈C(jī)上調(diào)試，所以可以使用linux下的gdb，（有點(diǎn)像dos 下的debug）。但是只是用到了皮毛，還有一個(gè)專(zhuān)用于宿主機(jī)模式的調(diào)試工具gdbserver，一直沒(méi)時(shí)間研究，希望用過(guò)的大俠多發(fā)些文章鋪路。 |
