4.  1.  整體方案

　　通過歐姆龍的小型機CP1H可編程控器、日本Pro-face的觸摸屏、德國KEB變頻器等強強聯(lián)合，組成了公司“第四代”CJ60型棉精梳機的控制方案，其核心技術(shù)是分別采用RS232接口和Modbus通訊方式連接PLC與觸摸屏及變頻器、運用PLC的內(nèi)置模擬量輸入功能直接連接8個模擬量傳感器，實現(xiàn)對設(shè)備關(guān)鍵部位自停的智能化、數(shù)字化的控制、設(shè)備歷史故障發(fā)生與解除時間及次數(shù)的記憶、多級密碼分層管理等，并可通過觸摸屏的以太網(wǎng)接口實現(xiàn)向上通訊的功能，為紡織廠的現(xiàn)代化管理提供必要的保證。

　　對于PLC的軟件編程，根據(jù)需要將不同功能的程序段分列，每個任務(wù)分別用最合適的編程語言如梯形圖、高級語言等來完成。

4.  2.  I/O配置、標志位、變量聲明

　　通過I/O配置、標志位、變量聲明表，可方便靈活地查到各個I/O點位、標志、變量等的類型、地址、功能注釋等，部分聲明如下：

圖1  標志位聲明

4.  3.   T型圖

　　系統(tǒng)中的一些邏輯量控制基本采用了梯形圖法編制。梯形圖信號流向清晰、簡單、直觀、容易看懂，是一種面向?qū)ο蟆崟r的、圖形化的編程語言。節(jié)載如下：（見圖2）

圖2  梯形圖

　　T型圖的結(jié)構(gòu)給程序設(shè)計中的邏輯判斷和分支操作提供了極大的方便。

　　Cx-One軟件的特點之一，是可在程序段下方同頁顯示某變量的地址攔，方便觀察和調(diào)試等。

4．4．  ST語言的應(yīng)用

　　ST語言用在具有多個循環(huán)和具有函數(shù)運算的控制程序中尤其方便，諸如此類的編程方法一般在中型PLC機中才具有，但CP1H型小型機也具備了，很有特色。在CJ60的整機控制系統(tǒng)中除了邏輯量的控制之外，其他的控制則是運用了靈活的ST語言來實現(xiàn)，例如對于功能相同的N個傳感器的信號讀入和處理等，使用該語言編制控制程序，取得了很好的效果。節(jié)選如下：（見圖3）

圖3  使用ST語言編程

4．5.          功能塊的編制與調(diào)用

　　功能塊編程方式是CP1H型小型機的另一具有特色的功能。在反復(fù)出現(xiàn)的相同邏輯的程序編制時，預(yù)先做好各種功能塊，然后在主程序需要時隨處調(diào)用，精簡了整個編程語句，使整個控制系統(tǒng)的設(shè)計顯得更加簡潔、易讀、易修改、易維護。實例如下：（見圖4及圖5）

圖4  功能塊編制實例

圖5  功能塊的調(diào)用

5． 結(jié)語

　　迄今為止，除了本公司前兩年采用PCC系統(tǒng)開發(fā)的多軸驅(qū)動CJ40S型棉精梳機之外，應(yīng)用了歐姆龍公司最為先進的小型機CP1H作為中央控制器的CJ60型棉精梳機電氣自動化的控制水平是國內(nèi)外同類產(chǎn)品中最為先進的。CJ60型棉精梳機已銷售了近200臺，深受用戶的歡迎，日前，CJ60還成功地通過了國家權(quán)威機構(gòu)的新產(chǎn)品科技成果鑒定和國家專項撥款項目驗收工作，整機的鑒定結(jié)論是：“CJ60型棉精梳機處于國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進的水平”。

　　歐姆龍的CP1H小型機還用于本公司與CJ60配套的CL15條并卷機以及更新?lián)Q代的CJ40、SR80等前紡設(shè)備。歐姆龍PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久占有市場的根本原因。

　　在自動化、計算機、數(shù)字化、互聯(lián)網(wǎng)極為普及的今天，紡機設(shè)備的自動化水平只有與時俱進地不斷提高，才能在激烈的市場競爭中占有一席之地，才能不斷為改善人們的生活水平做出應(yīng)有的貢獻。

　　對于PLC的發(fā)展商來說，它的市場潛力也是很大的，不僅在我國，即使在工業(yè)發(fā)達的日本也有調(diào)查表明，PLC配套的機電一體化產(chǎn)品的比例占40%左右，采用繼電器、接觸器控制尚有20%多。所以說，需要應(yīng)用PLC的場合還很多，在我國就更是如此了。所以，我們也希望PLC的制造商們能不斷推出性能越來越優(yōu)質(zhì)的工業(yè)控制產(chǎn)品，來滿足各個領(lǐng)域的自動化控制需求。
    PLC與紡織機械的前途同樣都將一片美好。