MCX314As型四軸運動控制器的原理及應用
編碼器,M1、M2、 M3、M4是步進電機。 MCX314As的片選信號和低位地址A0-A3都由PSD913F2產生,數(shù)據線和讀/寫信號直接由89C51相應的數(shù)據線和讀/寫信號控制,中斷信號觸發(fā)89C52的外部中斷端。MCX314As只有一個中斷信號端口,所有中斷信號必須進行“或運算”或輸出到中斷信號端口。中斷源的使能和狀態(tài)通過MCX314As上的寫/讀寄存器進行設置和判斷。 89C52、PSD913F2和MCX314As能夠提供32個通用輸入端、32個通用輸出端、13個可編程通用輸入/輸出端。這些端口用于S、M、T功能和各種反饋輸入信號。 系統(tǒng)放卷和收卷電機控制脈沖由MCX314As產生,經過差分輸出驅動器產生差分驅動輸出,即可以控制數(shù)字式交流伺服驅動器,也可以控制步進電機驅動器和直流電機驅動器,外部反饋脈沖經過差分輸入驅動后輸入MCX314As,張力傳感器信號和速度信號也可以直接輸入MCX314As,通用輸入/輸出信號都要經過光電隔離,直至驅動后才能與MCS314As或PSD913F2相連。 5 結束語 張力控制系統(tǒng)是印刷包裝行業(yè)中的重要環(huán)節(jié)。將MCX314As型運動控制器應用于凹版印刷機的張力控制系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,使得更高級和更智能的控制策略得以運用,但該系統(tǒng)的抗干擾能力還需要進一步改進。 |