工控編程語言IEC 61131-3的現(xiàn)狀和發(fā)展
| 功能塊的控制算法的控制功能。 完成執(zhí)行控制功能的一個重要手段便是IEC 61499中定義的執(zhí)行控制圖的表示方法。它其實是IEC 61131-3中順序功能圖的一種簡化的、事件驅(qū)動版本。IEC 61499提供了服務(wù)接口功能塊（Service-interface function block，SIFB），SIFB作為指定所有分散于獨立硬件實體中操作系統(tǒng)資源之間的相互關(guān)系的顯性模型，提供了I/O事件與服務(wù)功能塊，以及服務(wù)原語（primitives）的順序之間一一對應(yīng)的映像。這個映像符合IEC/ISO開放統(tǒng)互連的體系結(jié)構(gòu)所定義的指定服務(wù)（specifying service）的標(biāo)準(zhǔn)方式。這樣，任意已完整定義的服務(wù)集合便可直接在SIFB中映像。 IEC 61499提供了一種消除硬件依賴性的自然途徑：用SIFB表達(dá)硬件接口，這樣硬件的依賴性便可限制在該SIFB的組態(tài)參數(shù)上。按照IEC 61499的模型，PLC可表示為其內(nèi)有多個資源的裝置，只不過用了互連的事件驅(qū)動功能塊，來替代IEC 61131-3中配置模型內(nèi)相互間存在適當(dāng)連接的程序任務(wù)。如此構(gòu)建模型，便使所有與硬件的依賴性蕩然無存。 可以把一個資源內(nèi)的功能塊當(dāng)作大規(guī)模分散的應(yīng)用程序的一個組成部分。由于一個IEC 61499的應(yīng)用程序是許多互連的功能塊的一種簡單組合，所以只要將這些功能塊賦予多個硬件裝置內(nèi)的不同資源，而不是把所有的控制功能全部限制在一個單一的集中裝置中，那么我們便可方便地實現(xiàn)了應(yīng)用程序的分散化。請記住，IEC 61499功能塊中的控制算法還是用IEC 61131-3的語言來編程的，所以IEC 61131-3依然發(fā)揮重要作用。唯一有所變化的是，在系統(tǒng)配置時我們采取了封裝的、可反復(fù)使用的和分散的機(jī)制?？梢灶A(yù)計，IEC 61499的軟件工具將促使IEC 61131-3的應(yīng)用無痛地融入分布式智能系統(tǒng)之中。 結(jié)論 ① IEC 61131-3已獲得國際工控界的廣泛承認(rèn)和支持。 ② IEC 61131-3正在加速推廣應(yīng)用，不但成為PLC的編程標(biāo)準(zhǔn)，而且成為DCS、PC控制、SCADA、運(yùn)動控制等事實上的標(biāo)準(zhǔn)。 ③ 為適應(yīng)現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)的高速發(fā)展，IEC 61131-3和IEC 61499結(jié)合，使分布式PLC有了真正實現(xiàn)的路徑。 |
