• SynqNet
        SynqNet是Motion Engineering Inc. (MEI)所設(shè)計的一個架構(gòu)在100Base-T實體傳輸層的運動控制網(wǎng)路，這個高速且實時的同步網(wǎng)絡(luò)用以取代運度動控制器和驅(qū)動器之間傳統(tǒng)的+/- 10V和編碼器的控制接口，并提供遠(yuǎn)程診斷(remote diagnostic)的功能。所使用的100Based-T實體傳輸層(PHY)與一般資訊產(chǎn)業(yè)所使用的Ethernet 相同，是完全根據(jù)IEEE 802.3的國際標(biāo)準(zhǔn)所定義。SynqNet傳輸協(xié)議則在控制器和驅(qū)動器之間提供一個具有實時性的溝通機制。這項技術(shù)尤其適合于機器人、精密度定位和高速點對點的應(yīng)用。
由于控制器到驅(qū)動器之間的接口是以網(wǎng)絡(luò)傳輸，驅(qū)動器可以“分散”配置，可與馬達(dá)較為靠近，這樣馬達(dá)端的回授訊號可不必接回控制器上，一方面減少配線的成本，另一方面也減少干擾的機會。而且，由于SynqNet是數(shù)字式的接口，控制器可以遠(yuǎn)程的執(zhí)行驅(qū)動去的診斷，對于機臺的維護(maintenance)則更為方便。
        已有多家著名的伺服電機供貨商支持MEI的SynqNet運動控制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，包括AMC、Yaskawa Electronic、Panasonic、Sanyo Denki、Tamagawa Seiki和Danaher Motion。

• SERCOS-III
        SERCOS-III是SERCOS總線技術(shù)發(fā)展的最新階段。它摒棄了SERCOS傳統(tǒng)的光纖傳輸方式，而是采用工業(yè)以太網(wǎng)的傳輸方式，SERCOSIII將SERCOS總線技術(shù)的優(yōu)越性和工業(yè)以太網(wǎng)的經(jīng)濟性完美的結(jié)合在一起。
        SERCOS-III以確定的SERCOS接口實時機制為基礎(chǔ)，在精確時間模式下依據(jù)循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化原則連續(xù)作業(yè)。SERCOS認(rèn)為基于硬件的同步是可靠實現(xiàn)如打印機，打包機或多軸機器工具的電子線路軸等動作的不可或缺的先決條件。SERCOS-III的定義使任何標(biāo)準(zhǔn)IP電報如TCP/IP協(xié)議都能在非實時的時隙內(nèi)傳輸，與運動控制所要求的實時數(shù)據(jù)傳送并行移動。SERCOS-III控制器能和網(wǎng)絡(luò)中的上層設(shè)備交換這些電報。因此，SERCOS-III將確定的實時機制和診斷能力與在以太網(wǎng)中可利用的通用通信能力相結(jié)合。SERCOS-III控制器是一個開放的多功能的自動化接口。這和目前日益普遍的I/O設(shè)備、變頻器和伺服系統(tǒng)直接集成相類似。這樣定義SERCOS-III是為了使實時通信和確定的SERCOS機制兼容，使得以低成本和最小付出來升級現(xiàn)有的軟件系統(tǒng)成為可能。SERCOS-III項目的重要目標(biāo)之一是通過提供低成本而功能強大的硬件來降低每個節(jié)點的接口成本。

• Profinet RT/IRT
        PROFINET是PROFIBUS國際組織(PI)推出的用于自動化的一種開放性工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)，采用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。僅PROFINET名稱本身就表明，它承接了PROFIBUS15年的應(yīng)用經(jīng)驗，可以確保無縫地向全球已確立的以太網(wǎng)通信系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。
自2002年推出PROFINET標(biāo)準(zhǔn)并為現(xiàn)場設(shè)備開發(fā)者提供第一套軟件棧以來，PI的各個工作組已經(jīng)能夠?qū)⒆钪匾挠脩粢笕谌氲絀EC61158國際標(biāo)準(zhǔn)中。不同層次的性能使現(xiàn)場總線設(shè)備制造商和成套裝備的操作員能夠很方便容易地按照他們自己的要求選擇恰到好處的功能范圍。PROFINET并不是PROFIBUS的一種替代策略。在未來的若干年內(nèi)。它們系統(tǒng)將同時并存。用戶可以決定哪種系統(tǒng)最適合于它們的應(yīng)用。
        實時（RT）通訊：對于傳感器和執(zhí)行器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)對響應(yīng)時間的要求更為嚴(yán)格，因此，PROFINET提供了一個優(yōu)化的、基于以太網(wǎng)第二層（Layer 2）的實時通訊通道，通過該實時通道，極大地減少了數(shù)據(jù)在通訊棧中的處理時間，PROFINET實時通訊（RT）的典型響應(yīng)時間是5～10ms。
        同步實時（IRT）通訊：在現(xiàn)場級通訊中，對通訊實時性要求最高的是運動控制（Motion Control），PROFINET的同步實時（Isochronous Real-Time, IRT）技術(shù)可以滿足運動控制的高速通訊需求，在100個節(jié)點下，其響應(yīng)時間要小于1ms，抖動誤差要小于1μs，以此來保證及時的、確定的響應(yīng)。

        每種協(xié)議各有利弊，學(xué)習(xí)起來非常頭疼。因為這些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議隨著技術(shù)的進步也在不斷的變化。許多制造商把SERCOS作為******，但是SERCOS-III和其它新型網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也在相繼問世。
人們往往將大量的精力花費在撰寫各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)規(guī)范上，以便將所有的需求和情況都能涵蓋。但是當(dāng)把這些規(guī)范翻譯成不同語言的版本時，往往會造成一些區(qū)別，這是因為不同的公司，不同的工程師對規(guī)范的理解不同，生產(chǎn)的產(chǎn)品隨之也會產(chǎn)生差別。因此不同廠家的產(chǎn)品難以共同使用，甚至同一廠家產(chǎn)品的不同版本之間的工作方式也不盡相同。
G&L Motion Control公司的Donald H. Seichter提到，不同的專有數(shù)字驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)限制了設(shè)備性能的提高?！霸S多OEM和終端用戶都迷失在尋找最好的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)中，而并非尋求能夠提供最優(yōu)工具和最具靈活性的控制平臺?！?nbsp;
        在選型中，OEM或者最終用戶需要考慮的核心問題是“對于我的設(shè)備而言什么是滿足今后需求的最優(yōu)方案？對于設(shè)備制造商/最終用戶來說什么是最關(guān)鍵的？”
設(shè)備制造商需要考慮如下問題：
• 靈活性？
• 減少布線？
• 自動升級固件？
• 從簡單到復(fù)雜設(shè)備的可擴展性？
• 可靠性？
• 可編程性？
• 數(shù)據(jù)分析工具？
用戶則更關(guān)心如下問題：
• 投資用于購買設(shè)備的資金，是否能夠迅速產(chǎn)生利潤？
• 是否能夠在完成生產(chǎn)目標(biāo)的同時降低成本？
• 能夠使得生產(chǎn)效率更高的數(shù)據(jù)有哪些？
• 保證設(shè)備在最高效率運轉(zhuǎn)的診斷維護有哪些？
• 如何減少生產(chǎn)中的計劃停機和非計劃性停機？
基于上述考慮，僅僅選擇最優(yōu)的數(shù)字驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)并不能保證提高設(shè)備制造商/最終用戶的核心競爭力，應(yīng)當(dāng)將精力花費在選擇所需的控制平臺和最優(yōu)化工廠設(shè)備性能之中。