臺(tái)達(dá)VFD-E系列內(nèi)置PLC功能的應(yīng)用介紹
10、16位的計(jì)數(shù)器8個(gè) C0～C7，32位的計(jì)數(shù)器1個(gè)C235。 11、一般用的內(nèi)部寄存器30點(diǎn)D0～D29， 45點(diǎn)特殊寄存器D1000～D1044主要作為存放系統(tǒng)狀態(tài)、錯(cuò)誤信息、監(jiān)控作用。 12、通過(guò)RS485方式來(lái)進(jìn)行程序讀出寫入。 三、VFD-E變頻器的PLC程序執(zhí)行方式 PLC程序的上傳和下載必須再PLC2頁(yè)面下執(zhí)行，首先按MODE鍵到“PLC0”頁(yè)面，然后按上鍵切換到“PLC2”，接著按下“ENTER”，成功會(huì)顯示“END”，然后會(huì)跳回“PLC2”。在沒(méi)有下載程序到變頻器里面之前，如果出現(xiàn)警告可以不理會(huì)。注意在上傳和下載程序前變頻器是在停止?fàn)顟B(tài)下。 執(zhí)行VFD-E變頻器內(nèi)部PLC程序有三種方式： 第一種方式：在PLC1頁(yè)面下，可以自動(dòng)執(zhí)行PLC程序。 第二種方式：在PLC2頁(yè)面下，可經(jīng)過(guò)WPL由通訊控制PLC程序執(zhí)行/停止。 第三種方式：當(dāng)為外部多功能輸入端子（MI3-MI9）設(shè)定為“RUN/STOP PLC（99）”后，端子接點(diǎn)導(dǎo)通（close）時(shí)，在PLC頁(yè)面會(huì)顯示PLC1，執(zhí)行PLC程序。端子接點(diǎn)斷路（open）時(shí)PLC頁(yè)面會(huì)顯示PLC0，停止PLC程序。 四、內(nèi)置PLC的特殊功能裝置配置說(shuō)明 在本文中只是把常用的特殊繼電器和寄存器等說(shuō)明一下，詳細(xì)內(nèi)容可到中達(dá)電通股份有限公司的網(wǎng)站上（ http://www.delta-cimic.com）下載VFD-E系列的說(shuō)明書。 特殊繼電器說(shuō)明 M1000 運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視常開(kāi)接點(diǎn)（a接點(diǎn)）。RUN中常時(shí)On、a接點(diǎn)。RUN的狀態(tài)下，此接點(diǎn)On。 M1001運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視常閉接點(diǎn)（b接點(diǎn)）。RUN中常時(shí)Off、b接點(diǎn)。RUN的狀態(tài)下，此接點(diǎn)Off。 M1005變頻器故障指示。 M1006輸出頻率為零。 M1007變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)方向FWD（0）/REV（1）。 M1025變頻器RUN（ON）/STOP（OFF）。 M1026變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)方向FWD（OFF）/REV（ON）。 M1028高速計(jì)數(shù)功能開(kāi)啟（ON）/關(guān)閉（OFF）。 特殊寄存器功能說(shuō)明 D1025高速計(jì)數(shù)器現(xiàn)在值（低位）。 D1025高速計(jì)數(shù)器現(xiàn)在值（高位）。 變頻器特殊指令 （1）DHSCS高速計(jì)數(shù)功能 DHSCS S1 S2 S3 S1：比較值；S2：高速計(jì)數(shù)器編號(hào)；S3：比較結(jié)果。 說(shuō)明： 1. 高速脈沖計(jì)數(shù)功能需要借助PG卡來(lái)實(shí)現(xiàn)外部脈沖輸入。 2. 由設(shè)置DHSCS指令所需要的目標(biāo)值，并且把M1028（特殊功能繼電器，功能是變頻器高速計(jì)數(shù)功能開(kāi)啟ON/OFF）打開(kāi)，將自動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果要清除計(jì)數(shù)器的數(shù)值，需要將M1029（特殊功能繼電器，功能是清除高速計(jì)數(shù)值）設(shè)置為ON。 3. 高速計(jì)數(shù)器有3種控制模式，可以通過(guò)特殊寄存器D1044來(lái)設(shè)定。第一種模式是“A-B相脈沖”的模式，使用可以通過(guò)輸入A相和B相的脈沖來(lái)做計(jì)數(shù)器的輸入，需要和GND連接。第二種模式是“脈沖＋符號(hào)”的模式，使用者可以利用脈沖的輸入以及通過(guò)符號(hào)來(lái)做上數(shù)或著下數(shù)。定義A相來(lái)做脈沖，B相來(lái)做符號(hào)，需要和GND短接。第三種模式是“脈沖＋標(biāo)志位”，在計(jì)數(shù)方式中，可以通過(guò)標(biāo)志位M1030來(lái)判斷上數(shù)或下數(shù)，所以使用者知需要連接A相就可以了，需要和GND短接。 （2）FPID變頻器PID控制 FPID S1 S2 S3 S4 S1：PID參考目標(biāo)的輸入端子選擇（0～4）；S2：PID比例增益P（0～100）； S3：PID積分時(shí)間I（0～10000）；S4：PID微分時(shí)間D（0～10000）。 （3）FREQ變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)控制 FREQ S1 S2 S3 S1：設(shè)定頻率；S2：加速時(shí)間；S3：減速時(shí)間。 例如： FREQ K5000 K200 K100。 則：設(shè)定目標(biāo)頻率為50Hz，加速時(shí)間是20S，減速時(shí)間是10S。 （4）RPR變頻器參數(shù)讀取 RPR S1 S2 S1：參數(shù)字地址，2把讀取的參數(shù)保存到S2中。 （5）WPR變頻器參數(shù)寫入 WPR S1 S2 S2為參數(shù)的地址，把參數(shù)數(shù)值S1寫到參數(shù)S2中。 五、VFD-E變頻器運(yùn)行內(nèi)置PLC舉例 源程序  運(yùn)行結(jié)果  六、結(jié)論： VFD-E系列變頻器為臺(tái)達(dá)變頻器機(jī)種系列的最新產(chǎn)品，在產(chǎn)品功能、性能與控制技術(shù)上不僅保留了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，還大大提高了產(chǎn)品的性價(jià)比，有利于開(kāi)拓全新市場(chǎng)和補(bǔ)充現(xiàn)有市場(chǎng)。而且，VFD-E系列變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑹謴V泛，包括食品加工、風(fēng)扇水泵、造紙紡織機(jī)械、機(jī)床/金屬加工機(jī)械、輸送機(jī)與搬運(yùn)機(jī)械及木工機(jī)械等領(lǐng)域，都將十分適合。 |
