PLC在蒸汽鍋爐汽包液位PID控制系統(tǒng)的應(yīng)用分析
| 易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下: (1) 首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作; (2) 僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期; (3) 在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。圖7是永宏可編程序控制器PID部分程序舉例。
圖7 永宏可編程序控制器PID部分程序圖 |
