Q0.2:啟動(dòng)(1-啟動(dòng)馬達(dá)動(dòng)作)

    Q0.3:市電合閘(1-市電主開關(guān)動(dòng)作)

    Q0.4:機(jī)電合閘(1-機(jī)電主開關(guān)動(dòng)作)

    Q0.5:三啟失敗(1-三啟失敗信號(hào)燈亮)

    Q0.6:機(jī)組故障(1-機(jī)組故障信號(hào)燈亮)

    Q0.7警鈴(1-警鈴響)

    Q1.0:自動(dòng)強(qiáng)激磁(1-強(qiáng)激磁繼電器動(dòng)作)

    Q1.1:冷啟動(dòng)自動(dòng)輔助(1-冷啟動(dòng)輔助裝置電磁閥動(dòng)作)

    模擬量輸入:

    AIWO:母線電壓

    AIW2:母線電流

    AIW4:負(fù)載功率

4系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

    發(fā)電站自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)由機(jī)組自動(dòng)啟停控制，轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)，電量參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)，故障自動(dòng)檢測(cè)等功能模塊組成。

    4.1制動(dòng)啟停控制

    本功能模塊是根據(jù)各開關(guān)量的輸入狀態(tài)，自動(dòng)控制機(jī)組的啟動(dòng)、停止和機(jī)電與市電的相互切換。這主要屬于順序控制具有較強(qiáng)的邏輯控制。用S7-200實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易而可靠。

    4.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

    油機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是通過(guò)CPU214中高速脈沖輸出脈寬調(diào)制(PWM)功能調(diào)節(jié)可控直流電磁鐵控制柴油機(jī)油門開度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用CPU214實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法如下:轉(zhuǎn)速信號(hào)由安裝在柴油機(jī)上磁電式傳感器獲得，CPU214通過(guò)高速計(jì)數(shù)器測(cè)量油機(jī)轉(zhuǎn)速，測(cè)得轉(zhuǎn)速信號(hào)送入PID調(diào)節(jié)器，將調(diào)節(jié)器輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為脈沖寬度的時(shí)間量，再通過(guò)CPU214中的脈寬可調(diào)的高速脈沖輸出(QO，0)，經(jīng)過(guò)功率驅(qū)動(dòng)器控制可控制直流電磁鐵調(diào)節(jié)緊油機(jī)門開度大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)油機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

    本系統(tǒng)屬于反饋控制和精確的數(shù)字控制，涉及到一些控制算法問(wèn)題。在CPU214中，方法實(shí)現(xiàn)了一種轉(zhuǎn)速控制的PID調(diào)節(jié)器。PID的模擬表達(dá)式:

    M(t)=KC(1+1/Ti*fe(t)dt+Td*de(t)/de(t))

    在CPU214中，微公和積分采用如下公式:

    微分運(yùn)算:[新差值E(n)-舊差值E(n-1)>÷控制周期TC

    積分運(yùn)算:[舊差值E(n-1)+新差值E(n)>×控制TO÷2

    轉(zhuǎn)速-與轉(zhuǎn)速傳感器頻率關(guān)系的計(jì)算公式如下:

    f----轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)頻率

    n----轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)

    z----傳感齒輪齒數(shù)

    為更好的實(shí)現(xiàn)全程調(diào)速我們采用分程PID限幅

    怠速時(shí)間:轉(zhuǎn)速設(shè)定值VW108=192

    最小輸出值VW126=180

    ******輸出值VW124=420

    高速期間:轉(zhuǎn)速設(shè)定值VW108=VW212(由模擬電位器設(shè)定)

    最小輸出值VW126=420

    ******輸出值VW124=995

    本系統(tǒng)中:n=1500r/mlnz=128齒

    這樣f>3200Hz，故采用7kHz的高速計(jì)數(shù)器HSC2測(cè)量轉(zhuǎn)速。停機(jī)時(shí)，將轉(zhuǎn)速設(shè)定值和網(wǎng)緩沖器全部置0。輸出限制在VW106=5上，以使PWM能夠連續(xù)工作。同時(shí)使Q0.1=1，停機(jī)磁閥動(dòng)作，切斷油路達(dá)到停機(jī)目的。為了使設(shè)定值作常穩(wěn)定。