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位移反轉(zhuǎn)控制


【控制要求】某定位控制系統(tǒng)做左右位移運(yùn)動(dòng),每按下一次按鈕( X1),定位裝置從當(dāng)前位置反轉(zhuǎn)移動(dòng)到以原點(diǎn)( D200, D201值為0)為對(duì)稱中心的另一邊。
【元件說(shuō)明【控制程序】

PLC 元件 控制說(shuō)明
X1 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕
Y0 脈沖輸出端
Y1 方向信號(hào)輸出端
D200,D201 絕對(duì)定位目標(biāo)值

【程序說(shuō)明】
  1. D200、D201(32位數(shù)據(jù))的初始內(nèi)容值為 50000,按下一次按鈕后,即 X1由OFF→ON變化, D200、D201(32位數(shù)據(jù))的內(nèi)容值變?yōu)?-50000。
  2. M0 被置位為ON,DDRVA 指令執(zhí)行,以 5KHZ(5000)的頻率向絕對(duì)目標(biāo)位置 -50000移動(dòng),目標(biāo)位置到達(dá)后, M12=ON,M0被復(fù)位為 OFF,Y0停止發(fā)送脈沖。
  3. 再次按下按鈕,即 X1由OFF→ON變化, D200、D201(32位數(shù)據(jù))的內(nèi)容值由 -50000 變?yōu)?0000,同時(shí)M0被置位為 ON,開始執(zhí)行到絕對(duì)目標(biāo)位置 50000的定位運(yùn)動(dòng),直到到達(dá)目標(biāo)位置才停止。
  4. 如此,按下一次按鈕( X1),定位裝置就會(huì)從當(dāng)前位置移動(dòng)到以原點(diǎn)為對(duì)稱中心點(diǎn)的另一邊。
對(duì)應(yīng)的伺服表格:

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