張海平 中達(dá)電通股份有限公司行業(yè)應(yīng)用處專(zhuān)案經(jīng)理
操召發(fā) 中達(dá)電通股份有限公司行業(yè)應(yīng)用處行業(yè)專(zhuān)員
男 1975年出生 籍貫 安徽
工學(xué)碩士 主要從事工控產(chǎn)品及系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)、推廣
摘要：本文介紹了臺(tái)達(dá)小型EH型 PLC應(yīng)用于劍桿織機(jī)的主控電氣控制系統(tǒng)，提出了國(guó)產(chǎn)化劍桿織機(jī)主控電氣的一種解決方案，說(shuō)明了PLC在織機(jī)設(shè)備上應(yīng)用的廣闊前景。
關(guān)鍵字：DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品 劍桿織機(jī)

Based on DELTA Automation Products Application in Electrical Control System for Fabric Mechanic Equipment
Zhang Hai Ping Cao Zhao Fa
Trade Application Department DELTA-CIMIC Electronics . Co., Ltd

Abstract：The article introduces about the main electrical control system for fabric equipment based on delta PLC .The application system provides a valid solution way to the main control system for inland Fabric Mechanic, at the same time it also illustrates the large prospect of PLC in Fabric Mechanic .
Key words: DELTA automation products Fabric Mechanic
1 設(shè)計(jì)背景
從近幾年的國(guó)際紡織機(jī)械展覽會(huì)上可以看到: 國(guó)外著名的織機(jī)制造商，如日本津田駒工業(yè)株式會(huì)社和豐田公司、意大利的SOMET公司、比利時(shí)的PICANOL公司、瑞土的SULZERTEXTIL公司和STAUBLI公司等，機(jī)電一體化技術(shù)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，各自形成了具有很高自動(dòng)化水平的電氣控制系統(tǒng)，普遍采用新型高速可靠的微機(jī)群或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和人機(jī)界面，具有自診斷和數(shù)據(jù)采集管理功能，實(shí)現(xiàn)電子選緯、電子多臂等控制。而國(guó)內(nèi)的無(wú)梭織機(jī)其技術(shù)水平與國(guó)外差距較大，國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)的產(chǎn)量很大，但使用的技術(shù)普遍是從國(guó)外八十年代的機(jī)型改進(jìn)而來(lái)，大多采用商用微機(jī)，并且檔次不一。近兩年，中紡機(jī)、經(jīng)緯紡機(jī)、聊城紡機(jī)、龍力機(jī)械和杭州精工等廠家都把PLC應(yīng)用于劍桿織機(jī)的電氣控制。本文就使用臺(tái)達(dá)EHPLC為核心而構(gòu)成的劍桿織機(jī)主控電氣系統(tǒng)作一介紹。
2 劍桿織機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)分析
通常劍桿織機(jī)電控部分分為電子送經(jīng)、收卷和主控三部分.可見(jiàn)主控部分主要實(shí)現(xiàn)織布的功能,其控制對(duì)象主要包括主電機(jī)、多臂電機(jī)、尋緯電機(jī)、離合器等。
2．1點(diǎn)動(dòng)
（1）點(diǎn)動(dòng)的作用
•調(diào)整滾輪梳位置
•斷經(jīng)后重新開(kāi)車(chē)準(zhǔn)備
（2）點(diǎn)動(dòng)流程 點(diǎn)動(dòng)流程參見(jiàn)圖1。

圖1 點(diǎn)動(dòng)流程圖
2．2盤(pán)車(chē)
（1）盤(pán)車(chē)的作用：手動(dòng)裝布
（2）盤(pán)車(chē)流程圖：盤(pán)車(chē)流程參見(jiàn)圖2。

圖2 盤(pán)車(chē)流程圖

2．3正反尋緯
（1）正反尋緯作用：
•手動(dòng)調(diào)整綜框位置
•手動(dòng)調(diào)整行程開(kāi)關(guān)位置
（2）正反尋緯流程：正反尋緯流程參見(jiàn)圖3和圖4。
圖3手動(dòng)調(diào)整行程開(kāi)關(guān)位置流程圖 圖4 手動(dòng)調(diào)整綜框位置流程圖

2．4開(kāi)車(chē)
（1）開(kāi)車(chē)作用：織布
（2）開(kāi)車(chē)流程圖：開(kāi)車(chē)流程圖參見(jiàn)圖5。




圖5 開(kāi)車(chē)流程圖
2．5正常停車(chē)(手動(dòng)停車(chē))
正常停車(chē)(手動(dòng)停車(chē))流程參見(jiàn)圖6。




圖6 停車(chē)流程圖 
2．6緯停測(cè)控
（1）緯停原因：斷緯
（2）緯停測(cè)控流程圖：參見(jiàn)圖7。

圖7 緯停流程圖
2．7經(jīng)停測(cè)控
（1）經(jīng)停原因：斷經(jīng)
（2）經(jīng)停測(cè)控流程圖：參見(jiàn)圖8。




圖8 斷經(jīng)流程圖

3 劍桿織機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．1 系統(tǒng)組成和特點(diǎn)
（ 1 ）為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)硬件以臺(tái)達(dá)公司的DVPEH3200TPLC為核心，配置臺(tái)達(dá)公司的DOP-A57GTD界面，參見(jiàn)圖9

圖9 系統(tǒng)硬件

（2）I/O具體分配
X0 緯停 Y0 點(diǎn)動(dòng)
X1 經(jīng)停 Y1 離合器
X2 選緯 Y2 開(kāi)車(chē)
X3 多臂保護(hù) Y3 正車(chē)
X4 斷緯 Y4 反車(chē)
X5 斷經(jīng) Y5 紅燈
X6 行程開(kāi)關(guān) Y6 錄燈
X7 緯檢 Y7 白燈
X10 點(diǎn)動(dòng) Y10 選緯1
X11 熱組件 Y11 選緯2
X12 正