HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)在紡紗的整個過程中是個瓶頸環(huán)節(jié)，一旦出現(xiàn)問題，后邊整個生產(chǎn)過程就無法進(jìn)行，所以要求設(shè)備控制系統(tǒng)穩(wěn)定、性能可靠、使用方便和自動化程度高等特點(diǎn)。該控制系統(tǒng)將可編程序控制器（PLC）運(yùn)算速度高、指令豐富、功能強(qiáng)大、可靠性高和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)與觸摸屏操作簡單、功能強(qiáng)大、界面友好直觀的特點(diǎn)結(jié)合在一起使用，使該系統(tǒng)具有很好的人機(jī)交互功能，在生產(chǎn)應(yīng)用中取得很好的效果。 

    2、工藝流程及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 

    HXFA368條并卷聯(lián)合機(jī)主要由成卷部分、牽伸部分、電氣控制柜組成，結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，在紡織備中起著承上啟下的作用，其部分工作流程見圖1：

圖1工作流程圖 

    系統(tǒng)采用中達(dá)電通公司DVP-60ES00R主機(jī)和DVP32XP（擴(kuò)展模塊）系列可編程控制器作為中心控制單元，輸入點(diǎn)數(shù)52點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)40點(diǎn)，共計92點(diǎn)。操作顯示單元選用中達(dá)電通公司DOP-AE10THTD65536系列觸摸屏，電機(jī)驅(qū)動選用中達(dá)電通公司VFD110B43A系列變頻器控制。 

    在設(shè)備上共安裝48個傳感器和8個限位開關(guān)，其主要作用是負(fù)責(zé)各動作的定位、棉條有無的檢測和脈沖信號的采樣，傳感器的輸出信號都為開關(guān)量，以常開或常閉觸點(diǎn)接入控制器的輸入端子，選用24v直流電磁閥，直接用PLC的各輸出點(diǎn)驅(qū)動電磁閥。設(shè)備通過一個電機(jī)和10個氣缸完成系統(tǒng)機(jī)電氣一體化控制，達(dá)到了設(shè)備的工藝要求。 

    3、系統(tǒng)軟件設(shè)計 

    系統(tǒng)設(shè)計軟件流程圖如圖2所示。

圖2：程序流程圖 

    3.1 系統(tǒng)初始化 

每套控制程序初始化都是必需的，每一次PLC上電或?qū)LC強(qiáng)制復(fù)位都要初始化，主要對在程序中使用的各種計數(shù)器、定時器、寄存器等進(jìn)行復(fù)位和設(shè)置，同時保留上次運(yùn)行需要記憶的各種數(shù)據(jù)，完成運(yùn)行前的各項準(zhǔn)備工作。

    3.3人機(jī)界面 

    控制柜上人機(jī)界面可使過程可視化，智能化，方便系統(tǒng)調(diào)試，增強(qiáng)系統(tǒng)故障之后的恢復(fù)能力，改善系統(tǒng)的可維護(hù)性，降低運(yùn)行成本。 

    根據(jù)畫面顯示信息量采用十八個畫面，各畫面之間通過觸摸鍵進(jìn)行切換，同時觸摸屏上各類組件的內(nèi)存單元和與PLC中數(shù)據(jù)存儲區(qū)的的單元相關(guān)聯(lián)，構(gòu)成系統(tǒng)整體監(jiān)控。根據(jù)設(shè)備工藝要求設(shè)計了參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)調(diào)試、故障信息查詢參數(shù)設(shè)定等畫面。 

參數(shù)設(shè)定畫面 

    參數(shù)設(shè)定畫面主要是為了給現(xiàn)場操作人員進(jìn)行設(shè)備工藝參數(shù)調(diào)節(jié)使用的，根據(jù)棉紡工藝的不同，對棉卷大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)備運(yùn)行速度調(diào)節(jié)，棉卷滾出停止位置調(diào)節(jié)，動作的快慢進(jìn)行調(diào)節(jié)等。系統(tǒng)調(diào)試畫面是為設(shè)備調(diào)試和故障排除而設(shè)計的，通過此畫面的24個按鈕，可以對動作流程圖中的每個動作進(jìn)行單步執(zhí)行來進(jìn)行故障排除和設(shè)備調(diào)試。故障信息查詢畫面提供了故障報警和歷史數(shù)據(jù)查找功能，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，屏上主畫面出現(xiàn)故障原因，點(diǎn)擊信息查詢按鈕故障報警畫面分析報警原因，觸摸屏提供了一個十分靈活和友好的窗口，方便現(xiàn)場人員的使用，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可操作性。 

    在對DOP-AE10THTD65536觸摸屏進(jìn)行組態(tài)設(shè)計開發(fā)過程中，運(yùn)用宏指令對控制程序進(jìn)行了安全保護(hù)，防止用戶對控制程序私自修改，造成事故發(fā)生，以下是部分宏指令： 

    \$133=(1@D1003)    將控制程序內(nèi)存校驗(yàn)和送給觸摸屏內(nèi)部存儲器\$133 

    IF\$133!=13877(DW)    將控制程序大小與原始控制程序內(nèi)存校驗(yàn)和做對比 

    CLRB(1@M1072)    禁止PLC運(yùn)行 

    ENDIF 

    該段宏指令禁止了用戶對PLC控制程序的隨意修改，提高了設(shè)備的安全性。 

    4、結(jié)束語 

    HXFA368條并卷聯(lián)合機(jī)是集機(jī)、電、氣為一體化的自動化設(shè)備，基于臺達(dá)PLC和觸摸屏進(jìn)行自動控制是整機(jī)一個很重要的組成部分，具有系統(tǒng)穩(wěn)定、操作方便、性能可靠等特點(diǎn)，該設(shè)備投入運(yùn)行后受到用戶的一致好評。