自鎖控制回路

【控制要求】

按下 START按鈕，馬達運轉(zhuǎn)；按下 STOP按鈕，馬達停止。

在 STOP按鈕保持 ON時，按下 TEST按鈕，可測試馬達是否運轉(zhuǎn)正常?！窘M件說明】

PLC 軟元件	控制說明
X0	START按鈕：當(dāng)按下時， X0狀態(tài)為 ON，放開時，X0的狀態(tài)為 OFF
X1	STOP按鈕：按一次 X1狀態(tài)為 ON，再按一次 X1狀態(tài)為 OFF
X2	TEST按鈕：當(dāng)按下時， X2狀態(tài)為 ON，放開時， X2的狀態(tài)為 OFF
X3	馬達故障信號
Y1	馬達控制信號

【控制程序】

【程序說明】

START按鈕，X0=ON，在沒有故障的情況下（ X3=OFF），馬達運轉(zhuǎn)；這些需通過自鎖電路來實現(xiàn)，其原理是把輸出 Y1拉回來當(dāng)作一個輸入條件來實現(xiàn)，如此馬達運轉(zhuǎn)不需一直按著 START按鈕。
STOP按鈕，X1=ON，則 Y1=OFF，馬達停止運轉(zhuǎn)。
X3=ON），則 Y1=OFF，馬達停止運轉(zhuǎn)。
X1=ON，按下 TEST按鈕， X2=ON，此時在馬達無故障（ X3=OFF）的情況下， Y1=ON，馬達運轉(zhuǎn)；松開 TEST按鈕，馬達立即停止運行，該測試可檢測馬達是否正常。

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