激光測距傳感器的基本原理是通過相位測距技趵慈范勘昃嗬?。只要测除b⑸浜徒郵展獠ǖ南轡徊睿純傻玫僥勘甑木嗬?，因丛A轡徊餼囁衫斫馕緣髦乒獠ò氬ǔの安飭砍叨取暗木嗬氬飭糠椒ā?/P>

    激光測距系統(tǒng)的核心部分為和利時公司基于HOLLIAS-LEC G3系列小型一體化PLC的40點CPU模塊LM3108，該模塊包含PORTO和PORT1兩個串口，其中PORTO為RS485通信接口，PORT1為RS232通信接口，利用RS232通信接口可建立PLC與上位機的通信，實現(xiàn)PLC程序的下裝和監(jiān)控。利用RS485通信接口可建立PLC與現(xiàn)場儀表通信。利用PLC自由口協(xié)議可設(shè)置各類通信參數(shù)，方便地與激光測距傳感器進行通信。PLC通過自由口協(xié)議接收多臺激光測距傳感器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)格式解析數(shù)據(jù)包、計算出測量的距離。該系統(tǒng)還具有顯示測量距離，在非正常情況下報警，與上位機進行數(shù)據(jù)交換等功能。
    
    該方案的控制程序選用和利時公司的編程軟件PowerPro實現(xiàn)，根據(jù)傳感器通信參數(shù)要求，設(shè)置PLC的PORTO通信協(xié)議。PLC采用自由協(xié)議方式接收激光測距傳感器的數(shù)據(jù)，用%MB400-%MB411的12個字節(jié)作為通信接收寄存器，存放自由口通信方式下所接收的數(shù)據(jù)。由于PLC對傳感器操作指令的形式是ASCII碼，在發(fā)送數(shù)據(jù)時，需把來自傳感器的ACSII碼轉(zhuǎn)換為PLC可操作的十六進制數(shù)，并寫入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)后，再進行偶校驗，校驗完成后寫入發(fā)送緩沖區(qū)，供串口發(fā)送。同樣，雜接收數(shù)據(jù)時，需把接收緩沖區(qū)的ACSII碼格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)，存放在自定義的寄存器中，最后以視圖形式顯示。

    該方案成功地實現(xiàn)了小型PLC通過自由協(xié)議監(jiān)控多臺激光測距傳感器，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠、運行效果良好。