1. 按I/O點數(shù)和功能分類
可編程控制器用于對外部設(shè)備的控制，外部信號的輸入、PLC的運算結(jié)果的輸出都要通過PLC輸入輸出端子來進行接線，輸入、輸出端子的數(shù)目之和被稱作PLC的輸入、輸出點數(shù)，簡稱I/O點數(shù)。
由I/O點數(shù)的多少可將PLC的I/O點數(shù)分成小型、中型和大型。
小型PLC的I/O點數(shù)小于256點，以開關(guān)量控制為主，具有體積小、價格低的優(yōu)點?？捎糜陂_關(guān)量的控制、定時/計數(shù)的控制、順序控制及少量模擬量的控制場合，代替繼電器-接觸器控制在單機或小規(guī)模生產(chǎn)過程中使用。
中型PLC的I/O點數(shù)在256～1024之間，功能比較豐富，兼有開關(guān)量和模擬量的控制能力，適用于較復雜系統(tǒng)的邏輯控制和閉環(huán)過程的控制。
大型PLC的I/O點數(shù)在1024點以上。用于大規(guī)模過程控制，集散式控制和工廠自動化網(wǎng)絡(luò)。
2. 按結(jié)構(gòu)形式分類
PLC可分為整體式結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類。
整體式PLC是將CPU、存儲器、I/O部件等組成部分集中于一體，安裝在印刷電路板上，并連同電源一起裝在一個機殼內(nèi)，形成一個整體，通常稱為主機或基本單元。整體式結(jié)構(gòu)的PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價格低的優(yōu)點。一般小型或超小型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式PLC是把各個組成部分做成獨立的模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等。各模塊作成插件式，并將組裝在一個具有標準尺寸并帶有若干插槽的機架內(nèi)。模塊式結(jié)構(gòu)的PLC配置靈活，裝配和維修方便，易于擴展。一般大中型的PLC都采用這種結(jié)構(gòu)。