臺達(dá)系統(tǒng)在機(jī)械手上的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性調(diào)試
| 摘 要：在簡要介紹臺達(dá)機(jī)電伺服系統(tǒng)在機(jī)械手上的應(yīng)用背景的基礎(chǔ)上，比較詳細(xì)深入的討論了基于現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性調(diào)試問題，討論過程理論聯(lián)系實(shí)際，包含重要的原理性分析。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手 臺達(dá)伺服 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 |
