1 機(jī)械部分的改造 把C6132普通車床改成數(shù)控車床的主要改造部位:主電動機(jī)和水泵電動機(jī)能分別通過M03、M04、M05、陰刀、M09等指令來進(jìn)行控制;把原來的手動進(jìn)給改成微機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)二軸聯(lián)動;為實(shí)現(xiàn)螺紋車削在主軸后端加一光電編碼器。 機(jī)械部分的改造,在原機(jī)床的基礎(chǔ)上,去掉掛輪箱(保留三星齒輪)、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架部分,保留大拖板、中拖板。

光電編碼器的安裝利用掛輪箱中的三星齒輪,找到與主軸傳動比為1:1的傳動齒輪,采用同心套通過一個(gè)固定支架與光電編碼器相聯(lián),結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。 縱、橫向絲杠的改造去掉機(jī)床的進(jìn)給傳動系統(tǒng),安裝上滾珠絲杠、減速器接口、步進(jìn)電動機(jī)。X軸傳動比為5:3, Z軸的傳動比為1:1。這類小型機(jī)床在中間設(shè)置一級傳動結(jié)構(gòu)的目的是提高伺服電動機(jī)的使用壽命。對于瞬時(shí)性的快速起、停起到一定的緩沖作用。改造后機(jī)床的傳動進(jìn)給示意圖如圖2所示。 2 電控部分的改造 華中Ⅰ型數(shù)控系統(tǒng)開放性好,所以改造非常簡單。具體方法為全部拆除原車床的電控線路。對單速電動機(jī),直接從數(shù)控系統(tǒng)的電控柜中出線與主軸電動機(jī)的U2、 V2、W2和冷卻泵電動機(jī)的U6、V6、W6連接。對于雙速電動機(jī),除了直接連線以外還應(yīng)對電控柜和系統(tǒng)軟件中的內(nèi)置PLC系統(tǒng)程序STEP.DAT進(jìn)行相應(yīng)的修改。 3 微機(jī)系統(tǒng)控制部分的設(shè)置 對于一般車床的改造只須對以下兩部分系統(tǒng)配置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置就可以了。一是軸參數(shù),二是內(nèi)置PLC的編碼。 在華中Ⅰ型數(shù)控系統(tǒng)軟件中輸入正確的口令以后就可以對軸參數(shù)進(jìn)行設(shè)置了。不同的用戶在改造車床時(shí)步進(jìn)電動機(jī)與絲杠之間選擇的傳動比是不同的,同時(shí)絲杠的螺距也不同,所以為了適用不同的傳動比,華中Ⅰ型數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)了一個(gè)有用的工具,通過設(shè)置一對電子齒輪的比值來對實(shí)際的傳動比進(jìn)行調(diào)整。下面以我校數(shù)控改造的車床為例進(jìn)行說明。 我們對X軸選用的步進(jìn)電動機(jī)的步距角θ=0.9°。,步進(jìn)電動機(jī)與絲杠之間的傳動比I=3/5,絲杠的螺距P=4mm,因此,電動機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)可設(shè)置為360/0.9=400,則脈沖當(dāng)量為Q=(θ/360)PI=3/500。 現(xiàn)設(shè)電子齒輪比為大,編程時(shí)要在X方向移動10mm的距離,以車床精度為0.01mm計(jì)算,則系統(tǒng)要在X軸方向發(fā)送10000個(gè)脈沖。也就是說系統(tǒng)在x方向發(fā)1000個(gè)脈沖以后,X方向應(yīng)移動10mm的距離,則有下面的計(jì)算式成立: 10=1000QIi=1000×(3/500)Ii 則Ii=5/3 Z軸可以根據(jù)以上的方法進(jìn)行類似的計(jì)算處理。另外,如果主電動機(jī)采用雙速電動機(jī),則系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置支持S1、S2高低速轉(zhuǎn)化的硬件。這里華中Ⅰ型數(shù)控系統(tǒng)配有內(nèi)置PLC,只要在原程序STEP.DAT文件中利用PLC編程語言增設(shè)相應(yīng)的接點(diǎn)即可。 4 系統(tǒng)軟件的安裝 華中數(shù)控系統(tǒng)軟件可以在DOS或WINDOWS兩種環(huán)境中運(yùn)行。 值得注意的是:如果是在WINDOWS平臺下工作,在啟動數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用程序CNC.EXE之前,應(yīng)將WINDOWS中的屏幕保護(hù)程序設(shè)置為空狀態(tài),否則一旦運(yùn)行屏幕保護(hù)程序數(shù)控系統(tǒng)將停止運(yùn)行。如果是在DOS平臺下安裝數(shù)控系統(tǒng)程序,則應(yīng)滿足以下條件:PC機(jī)應(yīng)在386以上;彩色顯示器;內(nèi)存的配置應(yīng)大于 4MB;在CONGFIG.SYS文件中應(yīng)設(shè)置Device=c:\dos\Himem.sys和Device=c:\dos\EMM386.EXE 8000語句。 我校利用華中Ⅰ型數(shù)控系統(tǒng)對一臺江西第五機(jī)床廠生產(chǎn)的C6132型普通車床進(jìn)行改造以后,經(jīng)測試各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均已達(dá)到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)運(yùn)行半年以來一切平穩(wěn),沒有發(fā)生任何故障。 福大商務(wù)在線(www.fdauto.cn)為你提供最新的行業(yè)信息!并竭誠為你服務(wù)!
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