一、引言：
在當今制造業(yè)，隨著產(chǎn)品種類的增多及對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產(chǎn)品對焊接自動化設(shè)備的需求及要求也越來越多。而如何提高焊接設(shè)備對產(chǎn)品的適應(yīng)性便成了眾多焊接設(shè)備廠商所面臨的首要問題。現(xiàn)就對國產(chǎn)海為（Haiwell） PLC在這一方面的系統(tǒng)應(yīng)用作一介紹。
二、解決方案：
 如上圖所示，系統(tǒng)主要有帶文本顯示器、可編程控制器、變頻器等組成。
工作原理：利用Haiwell PLC的易用的通信功能：標準配置2個通信口，1個RS232通信口，1個RS485通信口。用Haiwell PLC的RS485口與變頻器通信，控制變頻器運行、停止、速度并讀取變頻器運行狀態(tài)及輸出頻率。再通過Haiwell PLC的RS232口與文本顯示器通信，對焊接工藝參數(shù)進行設(shè)定。
系統(tǒng)優(yōu)點：
1、利用Haiwell PLC的自由通信協(xié)議指令COMM實現(xiàn)與富士變頻器的運行控制與狀態(tài)讀取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實現(xiàn)，無需對特殊位、特殊寄存器編程，也無需管理多條通信指令的通信時序，同一個條件下可同時寫多條通信指令。
2、Haiwell PLC標準配置1個RS232口和1個RS485口，且任何一個通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個通信口均可作為編程端口，也可作為與第3方設(shè)備通信的端口。在本應(yīng)用中，用RS232口與文本顯示器通信，用RS485口與富士變頻器通信。
3、利用通信實現(xiàn)變頻器的速度調(diào)節(jié)及運行控制，大大增強系統(tǒng)的抗干擾能力，大大提高系統(tǒng)在強干擾的焊接場合的可靠性與穩(wěn)定性。
4、利用通信實現(xiàn)變頻器的通信，節(jié)省了PLC DA模塊，大大節(jié)約系統(tǒng)成本，并輕易實現(xiàn)應(yīng)對不同產(chǎn)品需要不同工藝控制參數(shù)（焊接速度、焊接時間）的要求。
主要硬件配置：
1、可編程控制器：HW-S32ZS220R 1臺
2、變頻器：FVR0.4E11S-7JE（Fuji） 1臺
3、文本顯示器OP320A-S（Xinjie） 1臺
三、程序設(shè)計亮點：
1、利用COMM指令非常容易的實現(xiàn)與富士變頻器通信。用COMM指令寫通信協(xié)議時，可選擇按寄存器低字節(jié)（低8位）發(fā)送的方式，而接收數(shù)據(jù)仍按16位接收并自動存放至指令指定的地址，使用戶編程大大簡化。；
2、利用通信功能控制變頻器，大大提高速度控制的精確性，并簡化了許多原來D/A轉(zhuǎn)換時的數(shù)字量——工程量——顯示值間轉(zhuǎn)換程序。
四、總結(jié)：
利用海為可編程控制器（Haiwell PLC）便利的通信功能及便利的指令集，滿足了焊接自動化設(shè)備廠商對設(shè)備廣泛適應(yīng)性要求。可廣泛應(yīng)用于焊接自動化行業(yè)設(shè)備配套場合。
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