Kuka公司的另外三臺重載機器人進入了位于德國雷根斯堡的寶馬汽車廠。這輛三駕馬車安裝1系列和3系列的整套前后軸，而且還可把未用螺釘固定的松散組件保持在指定的位置上。除此之外，機器人及其整套抓具可以簡單而迅速地按變化了的產(chǎn)品要求進行調(diào)整。四臺負荷能力達150kg的2000代Kuka機器人對車門的操作進行優(yōu)化。它們是提升臺的接班人。 
　　
機器人抓取檢驗后的前軸 

    寶馬汽車股份公司在其雷根斯堡汽車廠生產(chǎn)3系列汽車，車型種類有高級小轎車、跑車、敞篷轎車、全輪驅(qū)動以及M3和根據(jù)個性定制的汽車，自2004年6月以來也生產(chǎn)1系列的各種車型。早自1999年以來，寶馬汽車公司就開始使用KR 500型重載機器人，這種機器人是奧格斯堡制造廠家生產(chǎn)的，荷載能力500kg。這些機器人用于外傾調(diào)整設(shè)備。3臺新型重載機器人（一臺KR 500和兩臺KR 360）于2003年8月開始使用。這些機器人安裝在1系列生產(chǎn)線上，并用于與此相聯(lián)系的工廠改建上。 
　　

圖1 機器人將已經(jīng)組裝好和檢驗完畢的前橋從組裝系統(tǒng)上放到一個總成臺架上