1.5   Loptex公司的原棉檢出機(jī)
      Loptex是意大利與瑞士合資的公司，曾于1997年推出了世界上第一臺(tái)采用氣線除雜機(jī)。該公司提供各種不同的原棉除雜機(jī)供用戶選擇。該公司推出的光電超聲波原棉除雜機(jī)最具特點(diǎn)。在該機(jī)1170 mm×80 m的過(guò)棉通道一側(cè)，同時(shí)裝有超聲波發(fā)射器、超聲波接收器，在棉流扁平通道的另一側(cè)，裝有超聲波吸收裝置。當(dāng)棉流通過(guò)該機(jī)扁平通道時(shí)，超聲波發(fā)射器會(huì)不斷地發(fā)出人耳聽(tīng)不到的超聲波，超聲波可以穿透棉流，當(dāng)超聲波通過(guò)棉層時(shí)會(huì)被對(duì)面的超聲波吸收裝置所吸收，不會(huì)反射回來(lái)超聲波。一旦棉流中含有質(zhì)地緊密的塑料、聚丙烯及其他合成材料，則超聲波不能夠通過(guò)，就會(huì)反射回來(lái)被超聲波接收器所接收，超聲波接收器據(jù)此判斷棉流中含有雜質(zhì)異物。反饋到控制系統(tǒng)處理，發(fā)出指令清除，這是第一道檢測(cè)。隨后，棉流會(huì)繼續(xù)通過(guò)檢測(cè)通道，通道兩側(cè)裝有光電檢測(cè)器，光電檢測(cè)器會(huì)根據(jù)原棉中異纖與原料的顏色深淺不同來(lái)檢測(cè)。這兩種檢測(cè)方式的結(jié)合，既可以檢測(cè)到與原料顏色接近的白色雜物，又可以檢測(cè)到其他與原料顏色不同的異纖雜物。這兩種檢測(cè)方式同時(shí)工作，原棉在密度、顏色深淺及亮度的變化，系統(tǒng)會(huì)不間斷地進(jìn)行識(shí)別和自動(dòng)調(diào)整，保證檢測(cè)機(jī)構(gòu)正常工作?？蛻艨梢愿鶕?jù)需要任意選購(gòu)超聲波和光電檢測(cè)的組合檢出機(jī)，也可以只選其中的一種形式。據(jù)介紹，該設(shè)備已在中國(guó)一些廠家使用，價(jià)格要比其他類型的檢出機(jī)略高一些。
      Loptex公司原棉檢出機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)：最高產(chǎn)量800 kg/h；功率消耗1.5 kW（除雜機(jī)），2.2 kW(雜質(zhì)排除裝置)；機(jī)器外形尺寸高2400 mm，3000 mm(帶超聲波檢測(cè)器)，寬  1420 mm，長(zhǎng)1740 mm。

1.6   北京經(jīng)緯紡機(jī)新技術(shù)有限公司的JWF0011型異性纖維分檢機(jī)
      監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用德國(guó)進(jìn)口高速掃描彩色線陣CCD，進(jìn)口鏡頭，配有全套進(jìn)口專業(yè)照明系統(tǒng)，具有很高的分辨率。當(dāng)棉流進(jìn)入本機(jī)的透明檢測(cè)窗時(shí)，被照明系統(tǒng)充分照亮，與此同時(shí)檢測(cè)窗兩側(cè)的兩路高分辨率高速掃描彩色線陣CCD實(shí)時(shí)獲取棉流圖像信息，送入信息處理系統(tǒng)DSP芯片，該系統(tǒng)是當(dāng)今世界*********的圖像處理系統(tǒng)，運(yùn)行速度快，實(shí)時(shí)效應(yīng)好，性能可靠。一旦發(fā)現(xiàn)異物時(shí)，就會(huì)發(fā)出指令到執(zhí)行系統(tǒng)（美國(guó)進(jìn)口的快速響應(yīng)氣閥），將異物吹出。
      主要技術(shù)指標(biāo)：
      產(chǎn)量    600 kg/h
      人機(jī)界面觸摸液晶顯示屏
      攝像頭 彩色線陣CCD，3×2098像素，******9120線/s
      照明    8×54 W燈管
      噴閥    16只，64個(gè)孔與之對(duì)應(yīng)，0.5 MPa
      裝機(jī)功率    主機(jī) 1 kW，排雜風(fēng)機(jī) 4 kW
      外形尺寸    長(zhǎng)2000 mm；寬1370 mm；高3500 mm。

1.7   普瑞美（中國(guó)）公司的PREMIR異纖清除機(jī)
      該機(jī)采用的是高靈敏度的光電感應(yīng)器方陣，作為檢測(cè)異纖的檢測(cè)手段，對(duì)各種異纖進(jìn)行檢測(cè)。其工作原理是：原料從水平的進(jìn)棉口（為保證棉流均勻，水平管道不得短于3.5 m）均勻進(jìn)入機(jī)器的垂直透明檢測(cè)通道時(shí)，由光源、光電二極管組成的檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，光電二極管不斷接受從棉流返回來(lái)的信號(hào)，一旦有異物通過(guò)時(shí)，反射的信號(hào)就會(huì)起到微小的變化，反饋到一個(gè)特定設(shè)計(jì)的智能軟件進(jìn)行處理，發(fā)出指令到執(zhí)行機(jī)構(gòu)將異物吹出。由于該機(jī)沒(méi)有采用通常CCD數(shù)碼攝像機(jī)作檢測(cè)元件，所以結(jié)構(gòu)就可以相應(yīng)簡(jiǎn)化。新設(shè)計(jì)的異纖清除機(jī)在收集落雜方面采用間歇吸至落雜收集箱內(nèi)，這樣就避免了機(jī)器在使用中由于不及時(shí)清理機(jī)內(nèi)落雜影響正常工作的弊病，更增加了設(shè)備的可靠性。
      主要技術(shù)指標(biāo)：
      可檢出的異物：黃麻、毛發(fā)、丙綸、有色纖維等；
      檢測(cè)原理：光電二極管方陣光學(xué)掃描；
      感應(yīng)器數(shù)量：160~236（根據(jù)產(chǎn)量而定）；
      產(chǎn)量：450 kg/h~1200 kg/h不等，有各種規(guī)格供用戶選用。

1.8   解放軍第五七一五工廠FULJ101異纖清除機(jī)
      其特點(diǎn)是在清除機(jī)上方裝有開(kāi)棉打手，將進(jìn)入清除機(jī)的棉花再開(kāi)松梳理后，均勻進(jìn)入寬900 mm的透明扁通道。在光源照射下經(jīng)過(guò)高速線性掃描攝像機(jī)掃描，發(fā)現(xiàn)與棉纖維不同的雜物，將圖像信息送入計(jì)算機(jī)處理，自動(dòng)分析識(shí)別定位后，發(fā)出指令，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)（高壓氣閥）將異物吹入雜質(zhì)箱內(nèi)。據(jù)介紹，該機(jī)可以分辨2 mm內(nèi)的雜物。該機(jī)還有完善的自檢系統(tǒng)，可以隨時(shí)檢測(cè)機(jī)器運(yùn)行的狀態(tài)，一旦發(fā)生故障，系統(tǒng)就會(huì)立即報(bào)警同時(shí)顯示故障的所在，方便維修人員及時(shí)處理。
      主要技術(shù)指標(biāo)：
      產(chǎn)量    400 kg/h~800 kg/h
      工作壓力     0.6 MPa
      檢出率        大于80%
      功率           2 kW
      外形尺寸   長(zhǎng)2100 mm；寬1460 mm；高4300 mm。

1.9   大連貴友科技公司的CS-3異物檢出裝置
      該裝置也采取了垂直過(guò)棉方式（上端進(jìn)棉，下端出棉），中部透明部分用于檢測(cè)。在透明部分兩側(cè)安裝了兩臺(tái)高速高分辨率的陣線掃描彩色攝像機(jī)。該裝置的信息處理單元采用現(xiàn)代化控制方式中的領(lǐng)先技術(shù)———神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，具有高速、高效、高可靠性的特點(diǎn)。對(duì)24 bit的彩色圖像信號(hào)進(jìn)行照明補(bǔ)償、色價(jià)分類、分色數(shù)字濾波的運(yùn)算，對(duì)飽和度、對(duì)比度、色調(diào)進(jìn)行監(jiān)視。對(duì)異物（纖）的形狀、運(yùn)動(dòng)方式、坐標(biāo)等做出迅速判斷，提供檢出操作系統(tǒng)，由于這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以同時(shí)采用多個(gè)運(yùn)算器同時(shí)運(yùn)算，并行運(yùn)算字長(zhǎng)不受限制。整個(gè)系統(tǒng)的分辨率取決于光學(xué)系統(tǒng)的精度和電子系統(tǒng)的反應(yīng)速度，在光學(xué)系統(tǒng)上視場(chǎng)寬度為1 m，攝像機(jī)每行像素為2098點(diǎn)，光學(xué)分辨率值小于0.5 mm，電子系統(tǒng)的處理速度在20 ns~30 ns之間,遠(yuǎn)小于像素的光學(xué)特征，并且還有剩余時(shí)間,所以水平分辨率可以達(dá)到光學(xué)分辨率值0.5 mm。這種高速圖像處理系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)20行圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，確定異物坐標(biāo)的時(shí)間不超過(guò)1毫秒，即使管道里的棉流速度在20 m/s，對(duì)應(yīng)位移為20 mm/ms，對(duì)應(yīng)棉花在管道里的位移在20 mm左右，攝像機(jī)行掃描時(shí)間為0.1 ms，則垂直分辨率在棉速15 m/s時(shí)為1.5 mm，高速電磁閥動(dòng)作時(shí)間在8 ms~10 ms之間，所以圖像檢測(cè)和檢出執(zhí)行機(jī)構(gòu)距離大于300 mm即可。一旦有異物通過(guò)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，控制單元就會(huì)發(fā)出指令到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將雜纖吹出到儲(chǔ)棉箱內(nèi),便于集中處理。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一排平行排列的16只高壓氣體噴嘴，根據(jù)檢測(cè)單元發(fā)出的指令作相應(yīng)的動(dòng)作，把經(jīng)過(guò)該噴嘴處的雜物吹出，而其他噴嘴不動(dòng)作。該裝置安裝十分簡(jiǎn)單，無(wú)需額外再增加風(fēng)機(jī)，接在清棉輸棉管道中間即可。CS-3棉

花異物檢出裝置的主要技術(shù)參數(shù)：
      進(jìn)棉風(fēng)速 5 m/s~16 m/s
      產(chǎn)量  1000 kg/h
      機(jī)器尺寸     長(zhǎng)1500 mm
                       寬1300 mm
                       高2500 mm
      重量      600 kg
      功率           0.6 kW

2   異纖檢測(cè)機(jī)安裝位置的選擇
      我公司于2002年9月安裝使用了由大連貴友科技有限公司研制生產(chǎn)的CS-3棉花異物檢出裝置，實(shí)現(xiàn)了雜纖在線自動(dòng)檢測(cè)排除。該裝置的產(chǎn)量達(dá)800 kg/h。
      從理論上講，對(duì)于異纖的清除是越早越好。應(yīng)盡量在初步開(kāi)松后不打碎異性纖維的情況下及早排除。根據(jù)這樣一種思路，初次安裝時(shí)我們將該機(jī)放在BDT-019型自動(dòng)抓包機(jī)出口部位，經(jīng)試用，檢出效果不理想。其主要原因是此時(shí)經(jīng)過(guò)初步抓取開(kāi)松的棉塊還較大，雜物裹在棉塊中很難被攝像機(jī)檢測(cè)出來(lái)。即便檢測(cè)到浮在棉花表面的異性纖維，經(jīng)噴嘴吹出的棉塊也較大，儲(chǔ)棉箱很快就滿了，異性纖維卻無(wú)幾。事實(shí)與我們的思路大相徑庭，為此，我們對(duì)異性纖維整體的概況進(jìn)行了分析，發(fā)現(xiàn)異性纖維基本上都小于開(kāi)松后的棉束。我們又在CVT3型清棉機(jī)上試驗(yàn)，將原棉中檢出的異性纖維放入，幾乎無(wú)打碎。但經(jīng)過(guò)CVT3型清棉機(jī)開(kāi)松的棉束已經(jīng)很小，異性纖維基本上暴露在棉束的表面，大大提高了攝像機(jī)檢測(cè)的分辨率，各種異性纖維幾乎都可以排除。根據(jù)這一情況，我們就將該機(jī)安裝在CVT3型清棉機(jī)出棉口處之后，檢雜效果明顯改善，效果就十分理想，解決了異性纖維在線檢測(cè)排除的問(wèn)題，證明了我們的安裝思路是正確的。異性纖維檢雜率的高低除了機(jī)器本身的性能之外，安裝位置的選擇也是十分重要的。換句話說(shuō)，棉束的大小直接影響到檢雜率的高低，據(jù)試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)，當(dāng)棉束的重量為2 g時(shí)，檢出率為90%；當(dāng)棉束的重量為8 g時(shí)，檢出率為80%；當(dāng)棉束的重量為30 g時(shí)，檢出率僅為70%。我公司將CS-3型機(jī)安裝在德國(guó)特呂茨勒清梳聯(lián)流程中。其