基于PLC高速計(jì)數(shù)器功能的進(jìn)口切紙機(jī)改造
1 引 言 切紙機(jī)械是印刷和包裝行業(yè)最常用的設(shè)備之一。切紙機(jī)完成的最基本動(dòng)作是把待裁切的材料送到指定位置,然后進(jìn)行裁切。其控制的核心是一個(gè)單軸定位控制。我公司引進(jìn)歐洲一家公司的兩臺(tái)切紙?jiān)O(shè)備,其推進(jìn)定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是利用單片機(jī)控制,當(dāng)接收編碼器的脈沖信號(hào)達(dá)到設(shè)定值后,單片機(jī)系統(tǒng)輸出信號(hào),斷開(kāi)進(jìn)給電機(jī)的接觸器,同時(shí)電磁離合制動(dòng)器的離合分離,剎車(chē)制動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)的慣性,從而實(shí)現(xiàn)精確定位。由于設(shè)備的單片機(jī)控制系統(tǒng)老化,造成定位不準(zhǔn),切紙動(dòng)作紊亂,不能正常生產(chǎn)。但此控制系統(tǒng)是早期產(chǎn)品,沒(méi)有合適配件可替換,只能采取改造這一途徑。目前國(guó)內(nèi)進(jìn)行切紙?jiān)O(shè)備進(jìn)給定位系統(tǒng)改造主要有兩種方式,一是利用單片機(jī)結(jié)合變頻器實(shí)現(xiàn),一是利用單片機(jī)結(jié)合伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),不過(guò)此兩種改造方案成本都在兩萬(wàn)元以上。并且單片機(jī)系統(tǒng)是由專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)公司設(shè)計(jì),技術(shù)保守,一旦出現(xiàn)故障只能交還原公司維修或更換,維修周期長(zhǎng)且成本高,不利于改造后設(shè)備的維護(hù)和使用。我們結(jié)合自己設(shè)備的特點(diǎn)提出了新的改造方案,就是用plc的高速計(jì)數(shù)器功能結(jié)合變頻器的多段速功能實(shí)現(xiàn)定位控制,并利用hmi(人機(jī)界面human machine interface)進(jìn)行裁切參數(shù)設(shè)定和完成手動(dòng)操控。 2 改造的可行性分析 3 主要控制部件的選取 ![]() 表1 plc輸入輸出分配表 |