組合機床是針對某些特定工件,按特定工序進行批量加工的專用設備。隨著PLC的廣泛應用和機床電控技術的不斷發(fā)展,利用PLC實現(xiàn)對組合機床的自動控制,無疑是今后的發(fā)展方向,而針對這種控制的PLC程序設計也顯得尤為重要。這種控制屬于順序邏輯控制,有多種編程方法與語言可供選擇,編程中也有一些技巧與規(guī)律可循。下面較為詳細的介紹一組合機床自動控制的PLC程序設計實例。

    1 實例工作過程及程序設計思路

    本文給出的實例是一臺立臥三面鏜床,有右頭、左頭及上頭三個工作頭,有自動循環(huán)（三頭同時加工）和單頭調(diào)整四種不同工況。三頭同時加工時,一個自動工作循環(huán)過程如圖1所示。其特點是多頭同時加工和多工步,體現(xiàn)在控制要求上是:工步之間轉(zhuǎn)換條件較復雜,存在并行同步問題,記憶、連鎖等問題也較多。鑒于此,應采用順序功能流程圖的程序設計方法:首先根據(jù)對工作過程的分析對各步、轉(zhuǎn)換條件及路徑進行全面定義,確定各步的動作,然后按照控制要求,運用指令對各步和轉(zhuǎn)換進行編程。