《DMC300A運動控制器在空心杯線圈繞線系統(tǒng)中的應(yīng)用》
作者:姚利民 www.crtmotion.com ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ 摘要:利用科瑞特自動化DMC300A運動控制器高速、高精準(zhǔn)的直線插補特性,實現(xiàn)線圈的高速繞線與排線;利用DMC300A控制器人性化的多種參數(shù)輸入模式,友好、有效地解決了參數(shù)設(shè)置需求;利用DMC300A的強大的計算功能,方便的實現(xiàn)設(shè)定參數(shù)與電機運行參數(shù)的轉(zhuǎn)換;利用DMC300A控制器開放的顯示指令,實現(xiàn)了設(shè)備運行時狀態(tài)信息的顯示需求。 關(guān)鍵詞: DMC300A運動控制器 步進(jìn)電機 空心杯線圈繞線 科瑞特自動化; ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ 1. 引言 國內(nèi)機電行業(yè)經(jīng)過二十多年的迅猛發(fā)展,生產(chǎn)能力與工藝技術(shù)得到了極大的提高:比如電機行業(yè),從早期的簡單仿制、粗糙加工,到目前多數(shù)廠家已充分認(rèn)識到高性能、高品質(zhì)及產(chǎn)品一致性的重要性,并不斷加大對自動化設(shè)備的投入。但由于配套相關(guān)行業(yè)的發(fā)展起步較晚,充斥市場的自動化設(shè)備多數(shù)情況下并不能滿足其要求,或精度、一致性差,或設(shè)備系統(tǒng)故障率太高,因此,作為電機生產(chǎn)的重要設(shè)備之一:空心杯繞線系統(tǒng)多是采用日韓的進(jìn)口設(shè)備。 對于使用進(jìn)口專用的設(shè)備的生產(chǎn)型中小企業(yè)來講,一些問題為大家所共識:進(jìn)口設(shè)備單價高、維修成本高、售后服務(wù)不及時。對于這一點,也正是國內(nèi)配套設(shè)備廠商的優(yōu)勢:設(shè)備單價低、24小時到現(xiàn)場、相對靈活的設(shè)備免費維修、保養(yǎng)期,但由于設(shè)備廠商可能并不清楚控制系統(tǒng)供應(yīng)商的技術(shù)實力及其產(chǎn)品的性能,在加上供求信息并非對稱,或過份的追求低價,因此,很多的情況是:選擇了性能較差的控制系統(tǒng),制約了設(shè)備的性能與功能,只能在低端、高競爭中維持。 較多地了解控制系統(tǒng)行情,選用專業(yè)的系統(tǒng),將是設(shè)備廠商、或設(shè)備改造取得成功的第一步。 2. DMC300A運動控制器簡介 科瑞特自動化DMC300A運動控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控,系統(tǒng)資源豐富、功能強大、使用簡單: l 32M存儲空間:支持768個程序、768個參數(shù)組,每個參數(shù)組包括4096個參數(shù),程序和參數(shù)組可任意對應(yīng),即理論上支持768×768個產(chǎn)品規(guī)格; l 完全的三軸數(shù)控系統(tǒng):支持任意兩軸直線、圓弧插補,每軸帶兩個硬件限位點; l IO接口充足:16個輸入、8個輸出,邏輯關(guān)系在程序中確定,功能可完全自定義; l 高速高性能:支持每軸200KHz脈沖頻率,標(biāo)準(zhǔn)的梯形加速曲線; l 人機交互便捷:內(nèi)嵌鍵盤模塊、128×64點陣液晶顯示,提供顯示指令,用戶可靈活控制顯示; l 高性能內(nèi)核模塊:系統(tǒng)提供一套完整的指令系統(tǒng),支持用戶進(jìn)行便捷的二次編程,對于非標(biāo)數(shù)控系統(tǒng),完全優(yōu)越于G代碼編程; l 編程方便:可在PC機編程下載用戶程序,或在鍵盤上直接編程; 3. 應(yīng)用DMC300A運動控制器的系統(tǒng)分析 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)框架如下: ![]() 定義并規(guī)定: 使用四個步進(jìn)電機,分別實現(xiàn):步進(jìn)電機1à排線;步進(jìn)電機2à繞線;步進(jìn)電機3Aà抽頭; 步進(jìn)電機3Bà換工位。步進(jìn)電機1、2分別對于控制系統(tǒng)X、Y軸,步進(jìn)電機3A、步進(jìn)電機3B對應(yīng)控制系統(tǒng) 使用2個汽缸,分別實現(xiàn):汽缸1à抽頭;汽缸2à剪線; 系統(tǒng)工作原理: 1、 系統(tǒng)復(fù)位; 2、 上線(機械實現(xiàn)一次性上線,可連續(xù)工作); 3、 步進(jìn)電機1將線叉送到位; 4、 步進(jìn)電機2旋轉(zhuǎn)固定圈數(shù),以固定線,其間,步進(jìn)電機1作同步排線; 5、 汽缸1動作、關(guān)斷,拉出抽頭線; ...... (詳細(xì)資料下載: ![]() 9. 效果及結(jié)論 通過本人在深圳某設(shè)備廠對空心杯繞線機項目上使用DMC300A運動控制器的應(yīng)用實踐,最終從良好的實際效果中得出結(jié)論,各方面性格指標(biāo)均優(yōu)于原系統(tǒng):效率提升60%,加工產(chǎn)品不良率由7%減少至1%以下,設(shè)備連續(xù)工作100小時,控制系統(tǒng)故障率為0。極大地提升了設(shè)備性能,因此,極具推廣價值! 10. 參考文獻(xiàn) 1、《CRT-DMC運動控制器使用手冊》 2、《DMC300A控制器在鎢絲繞線系統(tǒng)中的應(yīng)用》 11. 版權(quán)說明 版權(quán)歸深圳市科瑞特自動化技術(shù)有限公司所有,轉(zhuǎn)載請注明出處! |