數(shù)控技術在傳熱軋管機上的應用
| 1.中國兵器工業(yè)第五八研究所自動化工程技術部，四川 綿陽621000；2.中國兵器工業(yè)第五八研究所數(shù)控事業(yè)部，四川綿陽621000 摘要：傳熱軋管機控制系統(tǒng)以工控機為核心。通過I／O數(shù)據(jù)采集卡收集外部霍爾元件、光電傳感器及編碼器提供的信息。實現(xiàn)對軋管機的閉環(huán)控制，完成送管→送料皮帶夾緊→下刀→接料皮帶夾緊→起刀等流程。送管時，當編碼器計數(shù)長度與用戶設置的進刀點長度相符時，計算機控制下刀；當編碼器計數(shù)長度與用戶設置的退刀點長度相符時，控制起刀。系統(tǒng)根據(jù)實際的工作需要，設置了參數(shù)設置、手動加工、自診斷及自動加工計數(shù)等功能。 關鍵詞：I／O數(shù)據(jù)采集；閉環(huán)控制；霍爾元件；光電傳感器 0 引言 傳熱軋管機是一種專用設備，用于加工空調熱導管。該設備流程為：送管→送料皮帶夾緊→下刀→接料皮帶夾緊→起刀。若人工控制各個環(huán)節(jié)，很難保證加工質量，生產(chǎn)效率較低。故采用工控機，并結合光電傳感器及編碼器構成閉環(huán)控制系統(tǒng)，精確控制軋管機的各環(huán)節(jié)，保證質量，提高效率。 1 數(shù)控技術在傳熱軋管機上的應用 傳熱軋管機數(shù)控系統(tǒng)將自動加工的尺寸，以及控制各種輔助技能（如送料／接料皮帶的夾緊／松開、刀具的控制、磁閥的控制等）的指令以數(shù)字碼和文字碼的形式存放在控制介質中（如電子盤），當自動加工運行時，通過對編碼器反饋的數(shù)據(jù)與存儲在介質中的尺寸的比對，進行相應的控制。 1.1數(shù)控系統(tǒng)結構 傳熱軋管機數(shù)控系統(tǒng)是由工制機、I／O數(shù)據(jù)采集卡、操作面板、15”CRT彩色顯示器、通用計算機鍵盤、變頻調速器、開關電源和繼電器板等組成。工控計采用威達工控ROCKY-058HV。即I／O數(shù)據(jù)采集卡）采用ISO-730 32位DIO卡。 1.2數(shù)控系統(tǒng)軟件的主要工作原理 通過軋機上安裝的光電傳感器、霍爾傳感器及光電編碼器的反饋信號進行相應控制：銅管運行至霍爾傳感器，由其返回準備好的信號，計算機控制送料皮帶夾緊，開始送料：銅管起點運行至光電傳感器處，并返回信號，計算機開始編碼器計數(shù)；當編碼器計數(shù)長度與用戶設置的進刀點長度相符時，下刀，開始加工；當編碼器計數(shù)長度與用戶設置的退刀點長度相符時，起刀，停止加工。 1.3系統(tǒng)軟件的主要功能 在功能區(qū)中選擇，設置產(chǎn)品編號、加工段數(shù)、被加工管子長度、當前脈沖編碼器的脈沖當量及光電傳感器與刀具間的距離等?？筛鶕?jù)設定的段數(shù)設置每段的下刀及起刀點。一次完整的自動加工完成后，系統(tǒng)自動在日、月、年生產(chǎn)量上加1。操作者也可通過<手動加工>功能進行控制，通過面板的控制按鍵對送料和接料皮帶進行夾緊松開操作、對刀具進行下刀／起刀操作。高效傳熱軋管機控制系統(tǒng)還為操作者提供診斷功能，使用者可檢查面板按鍵、外部霍爾元件、光電傳感器：及編碼器信號是否正確。 2 結語 傳熱軋管機控制系統(tǒng)目前已成功運用重慶通用（集團）有限責任公司，并形成生產(chǎn)線。 |
