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控制包裝系統(tǒng)為裝袋機(jī)帶來(lái)了伺服控制效益


當(dāng)包裝機(jī)械的原始設(shè)備制造商克利克勞克-沃德曼(Kliklok-Woodman)公司利用伺服傳動(dòng)裝置作為其對(duì)立的機(jī)械式連接薄膜行進(jìn)傳動(dòng)力,并對(duì)其Compak II型立式裝袋機(jī)進(jìn)行現(xiàn)代化改造的時(shí)候,它從Yaskawa公司選購(gòu)了“離架式”控制包裝系統(tǒng)。
  克利克勞克-沃德曼(Kliklok-Woodman)公司的副總裁羅斯-龍(Ross Long)先生解釋說(shuō):“在過(guò)去,我們將會(huì)依靠本公司開(kāi)發(fā)的一種自主權(quán)控制平臺(tái)。但我們開(kāi)始意識(shí)到采用Yaskawa公司的新一代控制包裝系統(tǒng),可保證達(dá)到更好的運(yùn)動(dòng)控制性能和更高的機(jī)械可靠性”。因此,以伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)的Compak II型裝袋機(jī)于2005年應(yīng)運(yùn)而生。
  在K-W系列裝袋機(jī)中,Compak II機(jī)型最節(jié)約空間,經(jīng)濟(jì)效率最高,其最高生產(chǎn)速度可達(dá)到每分鐘50個(gè)袋。只有一根軸的運(yùn)動(dòng)采用伺服傳動(dòng),讓拉膜架上下來(lái)回運(yùn)動(dòng),將薄膜拉到裝袋機(jī)上,口袋密封用的夾爪,采用氣動(dòng)裝置來(lái)控制其張開(kāi)和合攏的動(dòng)作。
  Yaskawa公司的包裝控制系統(tǒng)由一臺(tái)MP-940型機(jī)械控制器、一臺(tái)Sigma 2型伺服電機(jī)和伺服傳動(dòng)系統(tǒng)組成。傳動(dòng)系統(tǒng)與電機(jī)之間通過(guò)兩條電纜線(xiàn)連接:一條用于編碼器反饋,另一條用于電力傳輸。MP-940型機(jī)械控制器用于控制邏輯動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)程序。
  龍先生說(shuō):“裝袋機(jī)上在配置伺服傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸以后,我們不再需要調(diào)節(jié)機(jī)械裝置就可以立即變換到一個(gè)新口袋的長(zhǎng)度設(shè)定值。我們只需在HMI(人-機(jī)接口)控制板上的觸摸屏上一點(diǎn)就行”。
  龍先生還進(jìn)一步指出,由于伺服控制的公差精確性很高,薄膜行進(jìn)機(jī)構(gòu)的向下行程能夠以低于向上返回行程的速度,使其“成形”,這樣對(duì)材料產(chǎn)生的應(yīng)力較低,可改善封口駐留時(shí)間,提高整體包裝效果。
  Compak II機(jī)型在采用Yaskawa公司的控制包裝系統(tǒng)以后,接著該公司在其生產(chǎn)的其它兩臺(tái)K-W系列的立式裝袋機(jī)上,也采用了類(lèi)似的運(yùn)動(dòng)控制裝置。由于這3種制裝機(jī)都采用了同系列的標(biāo)準(zhǔn)化控制器和伺服系統(tǒng),因此使K-W系列機(jī)型顯示出了全系列機(jī)械設(shè)備在控制技術(shù)持續(xù)性方面的內(nèi)在優(yōu)越性,包括編程過(guò)程的簡(jiǎn)化。龍先生說(shuō),由于它是一種“離架式”自動(dòng)化解決方案,而不是一種公司的自主權(quán)產(chǎn)品,因此,世界上使用K-W機(jī)型產(chǎn)品的用戶(hù),很容易獲得零備件和產(chǎn)品的技術(shù)支持。他補(bǔ)充說(shuō):“任何Yaskawa公司的經(jīng)銷(xiāo)商都有我們客戶(hù)需要的任何控制元件”。

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