機(jī)械手在包裝機(jī)械上盡出風(fēng)頭
| Cavanna公司的新型紙箱包裝機(jī) Cavanna公司的Cartesio機(jī)械分公司展出了新型的G35立式紙箱包裝機(jī)，用于糖果、谷類食品的包裝。G35由三條機(jī)械手流水線組成，在展會(huì)上，此包裝機(jī)展示了從紙箱成形、傳送、產(chǎn)品收集、封箱等工藝的全過程，此外，其還可以配備一臺(tái)專利產(chǎn)品的插入裝置。G35包裝機(jī)可以與其上流的包裹機(jī)組合，使整個(gè)包裝流程結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)約空間。由于采用了伺服自動(dòng)皮帶調(diào)節(jié)裝置，因此不需要更換零件和進(jìn)行微調(diào)，就可以達(dá)到迅速轉(zhuǎn)換的目的。 盡管動(dòng)力機(jī)構(gòu)需要運(yùn)行3條獨(dú)立的3-軸機(jī)械手臂，但采用了ELAU公司的控制系統(tǒng)后，只需要一個(gè)PacDrive C400自動(dòng)化控制器就可解決一切問題，并通過伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)，充分發(fā)揮不同包裝機(jī)械的特有功能。 Pester公司的新型pac機(jī)械手 Pester公司以其醫(yī)藥終端包裝的專長而出名，現(xiàn)正在嘗試一系列適用于化妝品和食品包裝的應(yīng)用。而該公司的pac自動(dòng)化系統(tǒng)在安裝了兩條新型機(jī)械手之后，就很適合這方面的應(yīng)用了。在此次InterPack 2005國際包裝博覽會(huì)上，Pester公司展出的一個(gè)是由2軸驅(qū)動(dòng)的撿取-就位pac機(jī)械手，有效載荷能力為30kg，工作速度為每分鐘300瓶，該機(jī)械手安裝于一臺(tái)PEWO-pack 450小型覆膜機(jī)上。另一個(gè)是將3根普通伺服軸的pac機(jī)械手和一臺(tái)線性電機(jī)聯(lián)合使用，這是藥品包裝和新鮮食品包裝在加工中的典型做法。此時(shí)，機(jī)械手的周期運(yùn)行速度可達(dá)100轉(zhuǎn)/分，有效載荷為800g。 這兩條機(jī)械手均由ELAU PacDrive C400自動(dòng)化控制器控制。在采用第一個(gè)pac機(jī)械手的情況下，由同一個(gè)控制器控制運(yùn)行包裹機(jī)，這個(gè)控制器是由ELAU公司機(jī)械手軟件庫提供的符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的功能模塊來控制的，由此代替了“黑匣子”機(jī)械手控制器。 Waechter公司的拾取器和紙箱豎立機(jī) Waechter公司近期引進(jìn)的一系列新型的紙箱豎立機(jī)和拾取、定位模塊，就是采用ELAU公司的PacDrive伺服技術(shù)來進(jìn)行多種形式的操作，從而省去了零件更換的昂貴費(fèi)用。 從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，新的速度為每分鐘30轉(zhuǎn)的Tablomat C型紙箱豎立機(jī)，其設(shè)計(jì)緊湊,結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化設(shè)計(jì)，使所有工藝在同一平臺(tái)上即可完成。紙箱打摺裝置采用伺服傳動(dòng)，比變速箱傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方案更優(yōu)化。操作格式的轉(zhuǎn)換也同樣采用了伺服傳動(dòng)控制，不需要更換昂貴的零件。Waechter公司以上的機(jī)械設(shè)計(jì)完全是為了更好的降低客戶操作成本。 兩軸拾取是一種靈活的高動(dòng)力操作方法，其可以替代普通的線性拾取定位系統(tǒng)，橫向移動(dòng)速度可達(dá)每分鐘60轉(zhuǎn)。由于ELAU公司的PacDrive機(jī)械手軟件庫具有強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)平衡功能，因此便于操作，適于處理不同系列的產(chǎn)品、格式、單層和多層包裝結(jié)構(gòu)。拾取器還可以與其它伺服傳動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和分類系統(tǒng)同步操作。 Somic公司的模塊式包裹機(jī) Somic公司推出的模塊式的WA 414-w/3型包裹機(jī)，適用于紙箱、折疊盒和托盤等包裝領(lǐng)域。該機(jī)器采用一種通用的設(shè)計(jì)方式，適應(yīng)性高，主要用于金屬罐頭、小袋等的糖果包裝。 所有的紙箱成型和封裝工藝都在一個(gè)工作平臺(tái)上完成，有助于整個(gè)操作和排除視覺故障。4個(gè)機(jī)械手模塊組件安裝在機(jī)器上方，伸展自如，并縮小了占地面積。 機(jī)械手可抓取各種形狀的包裝物，其擁有多種旋轉(zhuǎn)和夾持方式，使機(jī)械手精確、輕巧地搬運(yùn)產(chǎn)品。分組傳送帶上的雙伺服系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)節(jié)接線片間的距離，更適于工具較少的生產(chǎn)格式。這種高度靈活的打包機(jī)裝有14根伺服軸，由ELAU公司的PacDrive自動(dòng)化系統(tǒng)控制，由其執(zhí)行全部的進(jìn)給、轉(zhuǎn)換及機(jī)械手的一切功能。SOMIC公司在Interpack 2005國際包裝博覽會(huì)上展出的包裝機(jī)，每分鐘可包裝500塊以上的糖果。 生產(chǎn)線上沒有需要潤滑或調(diào)節(jié)的傳動(dòng)鏈，取而代之的是齒輪皮帶和強(qiáng)力高速的真空皮帶，用以傳輸包裝原件和灌裝后的包裝。以前由踏板操作的傳送鏈系統(tǒng)也被現(xiàn)在的安裝于小車上的快速更換裝夾裝置所代替，所以現(xiàn)在的包裝機(jī)就可以一次完成多項(xiàng)工作了。 Mohrbach公司的新型紙箱豎立機(jī) Mohrbach公司引進(jìn)了一種新型高速紙箱豎立機(jī)，其運(yùn)行工作速度為每分鐘30轉(zhuǎn)，而以往的普通機(jī)型，運(yùn)行速度一般只能達(dá)到每分鐘20 轉(zhuǎn)。 制造裝箱和封箱機(jī)械的生產(chǎn)廠家在引進(jìn)新的MKV 550機(jī)型后，其工作速度可提高到每分鐘翻轉(zhuǎn)120個(gè)紙箱。而過去，要想達(dá)到這一速度，需要采用那些占地面積較大的機(jī)型。新機(jī)型的連續(xù)運(yùn)動(dòng)立式裝箱模塊采用非接觸式的設(shè)計(jì)，比以往處理易碎產(chǎn)品的拾取定位操作更安全準(zhǔn)確。而Mohrbach公司的這些機(jī)型全部是在采用ELAU公司的PacDrive自動(dòng)化系統(tǒng)作為集成控制的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出來的。 |
