高壓輸電線(xiàn)路單端測(cè)距新原理探討
簡(jiǎn)介: 突破了傳統(tǒng)的利用工頻分量的單端測(cè)距概念和利用初始行波與故障點(diǎn)反射行波到達(dá)測(cè)量點(diǎn)的時(shí)間差進(jìn)行單端測(cè)距的概念,提出了一種新的單端故障測(cè)距原理。 關(guān)鍵字:單端測(cè)距 輸電線(xiàn)路 電壓沿線(xiàn)路分布 電壓分布導(dǎo)數(shù) EMTP仿真 1 引言 輸電線(xiàn)路的故障測(cè)距算法可以分為兩大類(lèi),一類(lèi)是利用線(xiàn)路單端的電壓、電流等故障信息構(gòu)成測(cè)距算法,稱(chēng)為單端測(cè)距;另一類(lèi)是利用線(xiàn)路雙端的故障信息構(gòu)成測(cè)距的算法,稱(chēng)為雙端測(cè)距。目前的雙端故障測(cè)距原理雖然比單端測(cè)距原理要準(zhǔn)確,但由于需要通訊設(shè)備以及雙端同步采樣等要求而很難實(shí)現(xiàn)[1,2>。因此,準(zhǔn)確的單端測(cè)距原理成為研究者夢(mèng)寐以求的目標(biāo)。單端測(cè)距原理又可以分為兩類(lèi),一類(lèi)是利用工頻量的測(cè)距原理,另一類(lèi)是利用暫態(tài)行波的測(cè)距原理。前者由于受到太多因素的影響而導(dǎo)致測(cè)距不準(zhǔn)確,比如過(guò)渡電阻對(duì)前者的影響就很難消除,而且線(xiàn)路模型是采用集中參數(shù)模型,測(cè)距算法從原理上很難達(dá)到高精確度。后者雖然采用較為精確的分布參數(shù)模型,測(cè)距精度比較高,不受過(guò)渡電阻、系統(tǒng)運(yùn)行方式等因素的影響,但可靠性較差,而且有測(cè)距死區(qū),當(dāng)故障位置離測(cè)量點(diǎn)很近或故障初始角接近零度時(shí),測(cè)距將失敗[3,4>。 最近,有人提出了利用雙端的電壓電流量精確地計(jì)算沿線(xiàn)路電壓分布的測(cè)距方法[5,6>。只用單端量不可能求出整條故障線(xiàn)路的電壓沿線(xiàn)路的分布,用單端量求得的電壓分布在故障點(diǎn)以前是真實(shí)的,但在故障點(diǎn)以后,由于故障點(diǎn)后側(cè)的電流發(fā)生了變化,求得的電壓分布是虛假的。盡管如此,對(duì)于過(guò)渡電阻為零的故障,依然可以用這個(gè)“虛假”的電壓分布確定故障點(diǎn)的位置,因?yàn)樵诠收宵c(diǎn)處的電壓為零。 本文提出了一種新的單端故障測(cè)距原理,利用單端測(cè)量的電壓電流計(jì)算電壓沿線(xiàn)路分布函數(shù)對(duì)距離的導(dǎo)數(shù),電壓分布函數(shù)對(duì)距離導(dǎo)數(shù)的范數(shù)在故障點(diǎn)呈現(xiàn)最小值。基于此思想,可利用單端量構(gòu)成輸電線(xiàn)路的故障測(cè)距新算法。EMTP初步仿真表明,該原理有比較高的準(zhǔn)確度,不受故障類(lèi)型、故障過(guò)渡電阻等因素的影響,且?guī)缀鯖](méi)有測(cè)距死區(qū)。但仍然有很多問(wèn)題需要進(jìn)一步的研究和探討。 2 測(cè)距基本原理 2.1 輸電線(xiàn)路模型 一條單相輸電線(xiàn)路,始端為原點(diǎn)O,在線(xiàn)路上任意一點(diǎn)x處,總有下式成立: 式中Ux(ω)、Ix(ω)為x點(diǎn)的電壓和電流的頻率域表達(dá)式; 假設(shè)O點(diǎn)的電壓Uo和電流Io為已知,則線(xiàn)路上任意一點(diǎn)x 處的電壓電流為 2.2 故障線(xiàn)路沿線(xiàn)電壓分析 如圖1所示,線(xiàn)路MN的長(zhǎng)度為l,在距離M點(diǎn)D km處的K點(diǎn)發(fā)生短路,測(cè)距裝置安裝在母線(xiàn)M處,且M處的電壓UM、電流IM為已知,即在M點(diǎn)的前行波FM=UM+ZCIM和反行波BM=UM-ZCIM也為已知。研究在線(xiàn)路上任何一點(diǎn)距離母線(xiàn)M為x km處的電壓,當(dāng)x≤D時(shí), 由于電流IK的值是未知的,因此不可能由UM和IM計(jì)算出全線(xiàn)的真實(shí)電壓分布情況。 如果利用M點(diǎn)的電壓和電流,再利用式(9)對(duì)整條線(xiàn)路進(jìn)行電壓分布計(jì)算。令 那么在故障點(diǎn)以前(x≤D),計(jì)算的電壓分布結(jié)果是“真實(shí)”的,但在故障點(diǎn)后( 2.3 故障測(cè)距原理 電壓對(duì)距離的導(dǎo)數(shù)依然是一時(shí)間(或頻率)和距離的二元函數(shù)。 因?yàn)樵诠收宵c(diǎn)K(x=D處)的電壓 利用M點(diǎn)測(cè)量到的電壓和電流逐點(diǎn)計(jì)算線(xiàn)路上各點(diǎn)的電壓對(duì)距離的導(dǎo)數(shù) 3 測(cè)距的數(shù)字算法 為了簡(jiǎn)化計(jì)算,取α、β及ZC的值為工頻時(shí)的值,并假設(shè)為常數(shù),則α=R/ZC,β=ω/v,Zc為波阻抗,R為波阻抗中的實(shí)部,v為行波傳播速度。在上述假設(shè)條件下,傳播函數(shù)Ax及其倒數(shù)
假設(shè)采樣周期為T(mén)s ,s,線(xiàn)路的相模傳播參數(shù)為γ1=α1+jω/v1,v1為相模分量的傳播速度,相模波阻抗為ZC1,地模的傳播參數(shù)γ0=α0+jω/v0,v0為地模分量的傳播速度,地模波阻抗為ZC0。將線(xiàn)路分成N段,每小段的長(zhǎng)度△x=Ts×v1,首先將M端測(cè)量到的三相電壓電流轉(zhuǎn)換成3個(gè)獨(dú)立的模量電壓和電流,M點(diǎn)的3個(gè)模量的前行波 由于零模分量的傳播速度與相模分量不同,在k時(shí)刻的零模分量需要用到M點(diǎn)k±nv1/v0時(shí)刻的值,由于v1/v0不是整數(shù),因此xn點(diǎn)的零模分量可以用插值法計(jì)算得到為 再利用模量變換矩陣將所得到的模量電壓值反變換到相域。就可以用單端量求得電壓沿線(xiàn)路的分布。當(dāng)然,這個(gè)分布在故障點(diǎn)以后是“虛假”的。然后求取沿電壓線(xiàn)路分布函數(shù)對(duì)距離的導(dǎo)數(shù): 式中 N為時(shí)間窗的寬度。 該有效值的最小值點(diǎn)即對(duì)應(yīng)線(xiàn)路的故障點(diǎn)。假設(shè)對(duì)應(yīng)的最小值點(diǎn)為J,那么故障距離則為 D=J·△x 4 EMTP 仿真 文獻(xiàn)[7>提供的某雙端電源400 kV輸電線(xiàn)路,其長(zhǎng)度為140 km,如圖2(a)所示,桿塔結(jié)構(gòu)及相關(guān)參數(shù)如圖2(b)所示。測(cè)距裝置在M側(cè)母線(xiàn),其測(cè)量電壓和電流的采樣頻率為500 kHz,用EMTP LINE CONSTANT子程序計(jì)算得到的相模和地模中的行波傳播速度分別為v1=294788km/s和v0=252210 km/s。以相模分量為基準(zhǔn)對(duì)線(xiàn)路分段,△x=294778.2´10-6=0.59 km。當(dāng)線(xiàn)路在距離測(cè)量點(diǎn)80 km處發(fā)生A相接地故障時(shí)(過(guò)渡電阻為100Ω),A相電壓沿線(xiàn)對(duì)距離導(dǎo)數(shù)的沿線(xiàn)分布如圖3所示,其最小值點(diǎn)即為故障點(diǎn)。計(jì)算的故障距離D=80.182km。 表1給出了分別在距離M側(cè)不同故障位置發(fā)生單相接地短路(A相接地)時(shí)的測(cè)距結(jié)果和誤差。表2~4分別給出了不同的過(guò)渡電阻、不同的故障時(shí)刻、以及不同的故障類(lèi)型下的測(cè)距結(jié)果和誤差。其中,誤差err/%定義為 表2~4分別給出不同過(guò)渡電阻、不同故障初始角以及不同故障類(lèi)型情況下的測(cè)距結(jié)果。初步的仿真結(jié)果表明,該測(cè)距算法基本上不受故障過(guò)渡電阻、故障初始角以及故障類(lèi)型的影響,有較高的精確度,且其測(cè)距的死區(qū)范圍很短。測(cè)距的死區(qū)與分段線(xiàn)路的長(zhǎng)度即采樣頻率有關(guān),本算例的死區(qū)為距離測(cè)量點(diǎn)0.59 km。 5 結(jié)論 在研究了輸電線(xiàn)路電報(bào)方程解的基礎(chǔ)上,發(fā)現(xiàn)利用單端電壓電流量雖然不能得到全線(xiàn)路的電壓分布,但其對(duì)距離的導(dǎo)數(shù)在整個(gè)線(xiàn)路上的分布是基本真實(shí)的,并發(fā)現(xiàn),電壓對(duì)距離導(dǎo)數(shù)沿線(xiàn)路的分布函數(shù)在故障點(diǎn)呈現(xiàn)最小值?;谏鲜鼋Y(jié)論,本文提出了一種新的單端故障測(cè)距原理,利用單端電壓電流計(jì)算“虛假”的電壓沿線(xiàn)路分布,然后求取其對(duì)距離的導(dǎo)數(shù),其對(duì)距離導(dǎo)數(shù)的范數(shù)值在故障點(diǎn)呈現(xiàn)最小值。EMTP仿真結(jié)果表明,本測(cè)距算法具有較高的精確度,且基本不受故障類(lèi)型、過(guò)渡電阻、故障初始角的影響。故障測(cè)距死區(qū)與采樣頻率有關(guān),采樣頻率越高,死區(qū)越短。本算法的缺點(diǎn)是要求的采樣頻率比較高,否則將影響測(cè)距的精確度,另外,當(dāng)測(cè)量點(diǎn)的電壓經(jīng)過(guò)PT和CT發(fā)生畸變時(shí),該算法的精度需要進(jìn)一步的研究和探討。 |