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繼電器電路圖移植為梯形圖


PLC應(yīng)用知識問答:繼電器電路圖移植為梯形圖的方法
  本文介紹了將繼電器電路圖直接轉(zhuǎn)換為PLC的梯形圖,PLC的輸入電路與梯形圖的關(guān)系,用PLC的定時器實現(xiàn)時間繼電器功能的方法,和在PLC 外部設(shè)置硬件互鎖的問題。
    問:怎樣將繼電器電路圖直接轉(zhuǎn)換為PLC的梯形圖?
    答:繼電器電路圖是一個純粹的硬件電路圖,改為 PLC 控制時,需要用 PLC 的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖。在“一變二”的轉(zhuǎn)換過程中,可以將PLC想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱,其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線,梯形圖是這個控制箱的內(nèi)部“電路圖”,梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”,這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析 PLC 控制系統(tǒng)。在分析梯形圖時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應(yīng)的外部輸入器件的觸點或電路,將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外,還可能受外部觸點的控制。
    首先應(yīng)了解和掌握被控設(shè)備的工作原理、工藝過程和機械的動作情況,設(shè)計的第一步是定PLC的輸入信號和輸出負載,在此基礎(chǔ)上畫出 PLC 的外部接線圖。
    繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC 的輸出繼電器來控制。按紐、操作開關(guān)和行程開關(guān)、壓力繼電器等的觸點接在PLC的輸入端。繼電器電路圖中的中間繼電器對應(yīng)梯形圖中 的輔助繼電器,時間繼電器對應(yīng)梯形圖中的定時器。
    畫出PLC的外部接線圖后,同時也確定了PLC 的各輸入信號和輸出負載對應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號,為梯形圖的設(shè)計打下了基礎(chǔ)。 
    問:將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為梯形圖時,PLC的輸入電路與梯形圖有什么關(guān)系?
   答:在 PLC 的外部輸入電路中,各輸入端可以接常開觸點或常閉觸點,也可以接觸點組成的串并聯(lián)電路。PLC不能識別外部電路的結(jié)構(gòu)和觸點類型,只能識別外部電路的通斷,外部電路接通時對應(yīng)的輸入繼電器為ON,梯形圖中的常開觸點閉合,常閉觸點斷開,反之亦反。如果將繼電器電路中的觸點或觸點組成的電路接到PLC 的輸入端,在梯形圖中它們與對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點相對應(yīng)。
     假設(shè)SB1和SB2的常開觸點在繼電器電路圖中只出現(xiàn)了一次,可以將它們并聯(lián)后作為PLC的一個輸入信號。在梯形圖中,X0的常開觸點對應(yīng)該并聯(lián)電路,X1的常開觸點對應(yīng)SB3的常閉觸點。如果在繼電器電路中還有SB3的常開觸點,在梯形圖中它對應(yīng)X1的常閉觸點。
    設(shè)計輸入電路時,應(yīng)盡量采用常開觸點,如果只能使用常閉觸點,梯形圖中對應(yīng)觸點的常開/常閉類型應(yīng)與繼電器電路圖中的相反。
    在設(shè)計梯形圖時應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定,例如在繼電器電路圖中,觸點可以放在線圈的左邊,也可以放在線圈的右邊,但是在梯形圖中,線圈和輸出類指令(如RST、SET指令等)必須放在電路的最右邊。
    問:繼電器電路中的時間繼電器與PLC的定時器有什么區(qū)別?
    答:時間繼電器是用硬件實現(xiàn)的,其費用與個數(shù)成正比。PLC的定時器主要是用軟件實現(xiàn)的,硬件時鐘只提供幾種時基(基準(zhǔn)時間脈沖列),通過對時鐘脈沖的軟件計數(shù),達到定時的目的?,F(xiàn)代的小型 PLC 一般都可以提供上百個定時器。與時間繼電器相比,定時器具有硬件費用低、可靠性高、定時準(zhǔn)確、重復(fù)精度高等優(yōu)點。

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