PLC編程理論與算法——脈沖量的計算

脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。 
1、步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數(shù)，然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！?
公式為：
角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設定角度/360°）。
2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數(shù)。
公式為： 
設定距離脈沖數(shù)=設定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]
3、步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
  以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。
 伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比。