雕刻機(jī)軟件的開發(fā)參考資料
| 前言 以下控制以DMC1000控制卡為例） 一、功能和工藝要求 1．能處理標(biāo)準(zhǔn)CNC代碼 2．加工精度為0.01至0.001毫米 3．加工控制能中斷，并可從中斷繼續(xù)加工，或指定加工。可以模擬加工。 4．設(shè)定工作原點(diǎn)，控制高速主軸馬達(dá)，可手動調(diào)試設(shè)備 5．具有手動或自動對刀工藝 6．有不同刀具，則需要提示換刀處理 二、系統(tǒng)流程
三、使用函數(shù) 手動調(diào)試需要完成的功能：輸入輸出測試，手動驅(qū)動脈沖，檢測運(yùn)行狀態(tài)，停止動作，找機(jī)械原點(diǎn)： 對應(yīng)的函數(shù)調(diào)為： d1000_out_bit 數(shù)字輸出函數(shù)，可以控制高速馬達(dá)的開啟或關(guān)閉 d1000_get_in_bit 讀輸入口狀態(tài) d1000_start_tr_move 手動發(fā)脈沖，可使用單軸點(diǎn)位運(yùn)行 d1000_check_done 檢測運(yùn)動狀態(tài)函數(shù) d1000_decel_stop 停止脈沖輸出（減速停較好） d1000_home_move 單軸找原點(diǎn)函數(shù) d1000_home_move_all 多軸找原點(diǎn)函數(shù) d1000_board_init 控制卡初始化 d1000_board_close 控制卡釋放 位置顯示及清除需要的函數(shù)： d1000_get_abs_position 取得絕對位置 d1000_set_position 設(shè)定位置函數(shù)，當(dāng)值為0時(shí)位置清除 加工控制需要的函數(shù)： d1000_start_ta_line2 兩軸插補(bǔ)函數(shù) d1000_set_vector_profile 設(shè)定矢量插補(bǔ)速度 d1000_change_speed 速度改變速度 d1000_start_ta_line_all 多軸插補(bǔ)函數(shù) 四、核心部分的編程 控制部分編程相對其它加工工藝較為簡單，大致只要真實(shí)地按CNC代碼行加工即可。通用需要一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)記錄其信息。 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)大致可用兩種方式處理，各有優(yōu)缺點(diǎn)： 一種以指令為中心處理方式，此種方式分析代碼速度較快，加工起來需要較多分支： class Ccommand { public: Ccomand(); ~Ccomand(); char chCommand; //指令碼‘G’，‘M’，‘X’ double fValue; //指令值 unsigned char nAttrib; //屬性，是否行首、行中或行尾 }; 從以上結(jié)構(gòu)可以看出，在加工過程中，需要有較多分支： for( int I(0); I { const Ccommand &cmd = dataArray[I]; if( cmd.nAttrib != LINE_HEAD ){//若不為 I++; Continue; } switch( cmd.chCommand ){ case ‘G’: switch( int(cmd.fValue) ){ case 0: break; … case ‘M’: break; … } } 在實(shí)際編程當(dāng)中，需要考慮較多因素，以上編程的應(yīng)用將會較為麻煩；故可以考慮用以下方法： class CdataPoint { CdataPoint(); ~CdataPoint(); double x,y,z; //記錄一個(gè)位置點(diǎn) … //其它 } 此結(jié)構(gòu)適用于簡單的圖形加工處理，對于其它M，F(xiàn)，S，T指令需要另外處理，視用戶雕刻機(jī)的適用范圍而言，且文件不宜太大，若要全方向考慮各種指令，及文件尺寸的兼容性。采用文件的實(shí)時(shí)分析加工是較好的策略。但要注意文件讀取帶來的額外開。若為DOS系統(tǒng)可加載Himem.sys的管理程序smartdrv.exe。文件讀取可采用一行讀至內(nèi)存緩沖，然后從內(nèi)存中分析，此方法便于文件位置的處理，大致可以寫成偽代碼如下： FILE fp = fopen(“*.cnc”,”rt”); Char lineBuffer[0x80]; Char *pStr=NULL; Char command=NULL; Double value(0.0); Long nFilePosition; //從斷點(diǎn)開始加工（若需從頭開始，則只需要置m_nBreakFileOff為0即可 fseek( fp, m_nBreakFileOff, SEEK_SET ); While( !feof(fp) && m_nWorkStatus != NORUN ){ NFilePosition = ftell( fp );a If( fgets( lineBuffer,0x80, fp) == 0 ) break; PStr = lineBuffer; //開始分析一行并加工處理 While( *pStr && m_nWorkStatus != NORUN ){ Command = *pStr ++; If( ReadValue(pStr, value) == -1 ) continue;//ReadValue函數(shù)為自編的讀取有效數(shù)據(jù)的函數(shù) Switch( command ){ Case ‘G’: G_Command = int(value); Switch( g_Command ){ Case 71: fUnit = 1.0; break;//公制 Case 70: fUnit = 25.4; break;//英寸 Case 90: abs = true; break;//絕對 Case 91: abs=false; break;//相對 Break; Case ‘M’: M_Command=int(vlaue); Break; Case ‘X’: fX = value; break; Case ‘Y’: fY = value; break; Case ‘Z’: fZ = value; break; Case ‘I’: fI = value; break; Case ‘J’: fY = value; break; … Case ‘\n’: //一行結(jié)束(此處可單寫一些可調(diào)用的函數(shù)，以便程序閱讀) { switch( g_Command ){ case 0://快速達(dá)到 case 1://插補(bǔ)處理 case 2://順弧處理 case 3://逆弧處理 break; } } break; }// end switch command }// end while }// end feof(fp) if( m_nWorkStatus != NORUN )//加工正常結(jié)束 m_nBreakFileOff = 0; else m_nBreakFileOff = nFilePosition; m_nWorkStatus = NORUN; fclose(fp); 以上的文件處理方式，其大小與內(nèi)存無關(guān)，只要求程序員寫出流程較好的程序，寫出分析及讀取速度較快的函數(shù)，即ReadValue函數(shù)（請不要小瞧此函數(shù)的效率，若有參考需要，可致電索?。?。 五、注意事項(xiàng) 1．注意換刀操作和自動/手動對刀的必要性 2．加工控制時(shí)，需要考慮斷刀加工，暫停/繼續(xù)的處理 3．加工控制時(shí)，需要考慮速度的調(diào)節(jié) 4．加工控制，需要考慮圖形顯示帶來的額外計(jì)算負(fù)擔(dān) |
