CAN-bus應(yīng)用方案
| 1 概述 作為一種技術(shù)先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN-bus已被廣泛應(yīng)用到各個自動化控制系統(tǒng)中。例如，在汽車電子、自動控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等各領(lǐng)域，CAN-bus都具有不可比擬的優(yōu)越性。 根據(jù)各個不同應(yīng)用領(lǐng)域的設(shè)計特點，本文提出了幾種CAN-bus應(yīng)用系統(tǒng)的硬件方案。 2 基本CAN-bus節(jié)點 2.1 應(yīng)用范圍 ● 各種自動控制網(wǎng)絡(luò)，比如樓宇自動化、儀表自動控制、數(shù)據(jù)遠程傳輸、電機控制等 ● 可實現(xiàn)遠距離傳輸（≤ 10KM），工作速率可調(diào)（1Mbps≥ 通訊速率≥ 5Kbps） ● 升級原有的RS-485網(wǎng)絡(luò) ● 2線式通訊 2.2 基本電路 圖1 基本CAN節(jié)點原理圖 2.3 電路特點 可與應(yīng)用廣泛的80C51系列單片機直接接口，電路簡單，使用方便； 采用DC-DC模塊與光電隔離器件，可抑制電磁干擾，保護系統(tǒng)電路不受網(wǎng)絡(luò)影響； 2線式通訊，各總線節(jié)點需自備電源供應(yīng)； 根據(jù)通訊速率調(diào)整斜率電阻R33的值，一般在16K～140K之間。 2.4 元件選型 ● CAN控制器采用PHILIPS的SJA1000，工作于BasicCAN模式或PeliCAN模式下，可直接與INTEL的80C51核MCU或MOTOROLA的MCU接口。 ● CAN收發(fā)器采用PHILIPS的P82C250/251，可以在低至5Kbps的傳輸速率下工作，滿足遠距離傳輸數(shù)據(jù)時的低速率要求。 ● 采用高速光耦來實現(xiàn)收發(fā)器與控制器之間的電氣隔離，保護控制系統(tǒng)電路。光耦選擇高速器件，推薦型號：6N137或TLP113，以滿足在最高速率1Mbps下的電氣響應(yīng)。 ● 為了保證系統(tǒng)能夠可靠工作，并提高抗干擾能力，電路中采用隔離型DC/DC模塊向收發(fā)器電路供電。推薦采用定電壓輸入隔離非穩(wěn)壓單輸出型DC/DC模塊，隔離電壓≥1000VDC，推薦型號： B0505S-1W或B0505LS-1W，可以向收發(fā)器電路提供≤200mA的電流；也可以選擇IB0505LS-W75，可向收發(fā)器電路提供穩(wěn)定、低噪聲的5VDC，輸出電流≤150mA，并帶有輸出短路保護，且引腳與B0505LS-1W完全兼容。 ● 微處理器可以選用PHILIPS的P87C51X2，6 Clock下的最高時鐘頻率可達30MHz，具有3個定時/計數(shù)器，雙DPTR，足以滿足CAN-BUS在最高速率1Mbps下的應(yīng)用。 2.5 軟件流程 對于圖1所示的基本CAN節(jié)點，其控制軟件應(yīng)按模塊化設(shè)計，一般由以下幾個部分組成： SJA1000初始化模塊 SJA1000接收數(shù)據(jù)模塊 SJA1000發(fā)送任務(wù)模塊 SJA1000錯誤處理模塊 其他系統(tǒng)任務(wù)模塊 根據(jù)所處理任務(wù)的不同，“其他系統(tǒng)任務(wù)模塊”也有所不同。在這里，關(guān)于SJA1000的控制模塊程序設(shè)計，應(yīng)是系統(tǒng)的重點之一。各模塊之間的銜接關(guān)系如下圖所示：  圖2 基本CAN節(jié)點軟件流程 對于具有復(fù)雜功能的項目開發(fā)，建議采用RTOS（實時操作系統(tǒng)）作為任務(wù)調(diào)度的核心程序，以節(jié)約開發(fā)時間，提高系統(tǒng)的實時性。例如，可以采用KEIL C51中內(nèi)嵌的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)RTX51，或者采用uCOSII操作系統(tǒng)。其中，RTX51支持 圖3 DeviceNet中的向網(wǎng)絡(luò)供電節(jié)點功能框圖 5線式通訊（信號線CAN_H、CAN_L；屏蔽線DRAIN、電源線CAN_V+、CAN_V-） 主干線/分支線結(jié)構(gòu) 最多可支持64個節(jié)點 同時支持網(wǎng)絡(luò)供電(傳感器)和自供電(執(zhí)行器)設(shè)備 可選數(shù)據(jù)通訊速率(125Kbps、250Kbps、500Kbps) 可調(diào)整的電源結(jié)構(gòu)，大電流容量，以滿足各分類應(yīng)用的需要 3.4 元件選型 3.5 軟件開發(fā)流程框圖 ● CAN控制器采用PHILIPS的獨立CAN控制器SJA1000芯片。如果僅作為小型傳感器或?qū)崿F(xiàn)簡單功能電路，可以采用集成CAN控制器的PHILIPS P87C591微處理器芯片。 ● CAN收發(fā)器選用PHILIPS的高速CAN收發(fā)器TJA1040或TJA1050，具有速率高、低功耗、電磁性能優(yōu)越等特點，自檢錯能力強，還可工作于睡眠模式。 ● 采用高速光耦來實現(xiàn)收發(fā)器與控制器之間的電氣隔離，保護系統(tǒng)電路。光耦選擇高速器件，推薦型號：6N137或TLP113，以滿足在最高速率500Kbps下的電氣響應(yīng)。 ● 根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)消耗電流的大小、DeviceNet網(wǎng)絡(luò)電源標準來選擇電源模塊電路。第1組＋5V電源，如消耗電流≤50mA時，可采用線性穩(wěn)壓器，比如LM7805等；如電路消耗電流≥50mA時，采用開關(guān)電源作為電源供應(yīng)部件，比如LM2575、MC34063等。第2組＋5V電源，可采用DC-DC模塊實現(xiàn)。系統(tǒng)電源與網(wǎng)絡(luò)電源之間還應(yīng)該考慮采取合理的電氣隔離措施。根據(jù)以上因素，整個電源模塊電路可選用一體式的DC-DC模塊，例如：寬壓輸入定壓輸出隔離模塊WRD242405等 用戶也可在輸出電流滿足DeviceNet協(xié)議要求的前提下自行選擇DC-DC電源。為了確保該系統(tǒng)的安全，建議在DC/DC模塊及系統(tǒng)的輸入和輸出端接TVS、共模扼流圈、極性保護，以防止雷擊、浪涌、極性反接，起良好的保護效果。 ● 微處理器可以選用PHILIPS的P89C668芯片，內(nèi)含64K FLASH、8K RAM，可工作于6 Clock模式，晶振頻率可達30MHz，足以滿足在DeviceNet最高波特率500Kbps下大量的數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)采集、DeviceNet協(xié)議解析等復(fù)雜功能的應(yīng)用要求。 基于DeviceNet協(xié)議的控制軟件開發(fā)，主要難點在于編寫符合DeviceNet協(xié)議的程序軟件。為提高開發(fā)效率，可以選擇購買DeviceNet控制軟件模塊；這些軟件模塊由C語言編寫，易于理解，移植方便。 需要注意：DeviceNet節(jié)點中主節(jié)點、從節(jié)點的設(shè)計模型并不相同。一般來說，DeviceNet軟件開發(fā)流程如下所示：  圖4 DeviceNet節(jié)點軟件開發(fā)流程 4 由網(wǎng)絡(luò)供電的DeviceNet節(jié)點 4.1 應(yīng)用范圍 DeviceNet中由網(wǎng)絡(luò)供電的節(jié)點 5線通訊 高速數(shù)據(jù)通訊 無需獨立輸入電源 可用作為通用CAN-BUS節(jié)點 適合于傳感器設(shè)備、微型執(zhí)行器設(shè)備 4.2 基本電路框圖  圖5 DeviceNet中的由網(wǎng)絡(luò)供電節(jié)點功能框圖 4.3 元件選型 CAN控制器采用PHILIPS的SJA1000芯片。如果針對小型應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計要求，可以采用集成CAN控制器的PHILIPS P87C591微處理器芯片。 CAN收發(fā)器選用PHILIPS的高速CAN收發(fā)器TJA1040或TJA1050，具有速率高、低功耗、電磁性能優(yōu)越等特點，自檢錯能力強，可工作于睡眠模式。 采用高速光耦來實現(xiàn)收發(fā)器與控制器之間的電氣隔離，保護系統(tǒng)電路。光耦選擇高速器件，推薦型號：6N137或TLP113，以滿足在最高速率500Kbps下的電氣響應(yīng)。 采用DC-DC模塊向應(yīng)用系統(tǒng)供應(yīng)電源，可有效抑制干擾，提高可靠性。由于網(wǎng)絡(luò)電源存在電壓波動大(電壓波動＞±30%)、干擾信號多等缺點，因此，應(yīng)該選擇寬電壓輸入隔離（隔離電壓≥1000VDC）穩(wěn)壓單輸出型DC/DC模塊給系統(tǒng)供電。推薦型號：金升陽的PH2405S-01（Vin：9～27VDC，Vout：5VDC，Iout ：100～200mA）；或者，根據(jù)具體應(yīng)用系統(tǒng)內(nèi)核所需功率不同，也可選用PH2405D-03（Vin：9～27VDC，Vout：5VDC，Iout ：≤500mA）。為確保該系統(tǒng)的安全，建議在DC/DC模塊及系統(tǒng)的前端接TVS、共模扼流圈、極性保護，以防止雷擊、浪涌、極性反接，起良好的保護效果。 微處理器可以選用PHILIPS的P87C58X2芯片，內(nèi)含32K EPROM，可工作于6 Clock模式，晶振頻率可達30MHz，滿足DeviceNet的通訊任務(wù)編程要求。 4.4 軟件開發(fā)流程框圖 軟件開發(fā)流程與圖4相同。 5 推薦開發(fā)工具 仿真器： 采用HOOKS技術(shù)的TKS系列仿真器 等 調(diào)試工具 DP-51下載實驗儀、DP-668下載實驗儀 等 調(diào)試環(huán)境： Keil C51、TKStudio 等 實時多任務(wù)操作系統(tǒng)： Keil RTX51、uCOSII 等 CAN分析工具： ZLGCAN接口卡、ZLGCANTEST通用測試軟件 分析軟件： CANalyst 分析軟件   附錄C： 建議采用16MHz作為SJA1000的工作晶振。用戶也可以根據(jù)SJA1000器件配套的參考資料自行計算合適的寄存器BTR0、BTR1設(shè)置值。 P87C591的CAN通訊波特率采用同SJA1000一致的計算方法。 參考資料： 《SJA1000獨立的CAN控制器》 《SJA1000獨立的CAN控制器應(yīng)用指南》 《確定SJA1000 CAN控制器的位定時參數(shù)》 |
