VEC-VB伺服在刨花板生產(chǎn)線上的應(yīng)用之飛鋸篇
| 黑龍江省東方紅木業(yè)股份有限公司是國(guó)內(nèi)大型刨花板生產(chǎn)企業(yè)之一。其主要生產(chǎn)線采用德國(guó)設(shè)備，電控部分為德國(guó)西門子產(chǎn)品，伺服驅(qū)動(dòng)器為德國(guó)ATR品牌。刨花板的生產(chǎn)工藝大體分為：原料混合——預(yù)壓——定長(zhǎng)切割——烘干等幾方面。本次VEC-VB伺服主要應(yīng)用在鋪裝皮帶、預(yù)壓和飛鋸上。用以替代原德國(guó)ATR伺服驅(qū)動(dòng)器。本文主要介紹VEC-VB伺服在飛鋸系統(tǒng)中的應(yīng)用。 飛鋸功能同飛剪功能一樣，都是在運(yùn)動(dòng)中對(duì)材料進(jìn)行定長(zhǎng)分切，適合物料無(wú)法停止剪切之場(chǎng)合。并且較之傳統(tǒng)的切割方式飛鋸（飛剪）功能除了可以保證剪切精度以外還大大的提高了生產(chǎn)效率。這是推廣飛鋸（飛剪）系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。 一、VEC-VB伺服簡(jiǎn)介 VEC-VB機(jī)型之驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)含自動(dòng)追剪控制功能，適用于化妝品或牙膏軟管押出機(jī)后段之離心刀定長(zhǎng)裁切機(jī)、高頻焊管生產(chǎn)線后段之定長(zhǎng)鋸切機(jī)、斜紋螺旋紙管生產(chǎn)線后段之定長(zhǎng)裁切機(jī)、PVC管或異型材擠出機(jī)生產(chǎn)線后段之定長(zhǎng)鋸切機(jī)、鋼板定長(zhǎng)橫剪機(jī)、填裝/注裝機(jī)、或其它需要隨著工件移動(dòng)之專用加工設(shè)備。 一）、 特點(diǎn) VEC-VB機(jī)型之驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn)： 1. 運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體。 2. 可分別直接控制無(wú)刷伺服或感應(yīng)伺服電機(jī)。 3. 內(nèi)含高性能32位微處理器，及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路。 4. 長(zhǎng)度資料以八位數(shù)設(shè)定（0 ~ 99,999,999 ）可精確至um單位。 5. 可接受最高400Kpps的高速測(cè)長(zhǎng)脈沖信號(hào)（A/B phase，CW/CCW，CK/DIR等類型信號(hào)皆可適用）。 6. 自動(dòng)尋找機(jī)械原點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)法）。 7. 以正轉(zhuǎn)寸動(dòng)及反轉(zhuǎn)寸動(dòng)，任意指定機(jī)械原點(diǎn)（相對(duì)坐標(biāo)法）。 8. 自動(dòng)追蹤主線進(jìn)料速度并計(jì)算前置量之S曲線加速功能。 9. 在S曲線加速過(guò)程中，還可作扭力補(bǔ)償措施，可快速同步并減少裁切誤差。 10. 四段S曲線（正轉(zhuǎn)加/減速，反轉(zhuǎn)加/減速）可各別設(shè)定。 11. 可追認(rèn)印刷光標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)修正裁切長(zhǎng)度。 12. 提供印刷光標(biāo)點(diǎn)的Mark-Window設(shè)定，增強(qiáng)Mark辨識(shí)能力。 13. 可設(shè)定兩組長(zhǎng)度資料，并可于運(yùn)轉(zhuǎn)中變更設(shè)定值或切換至另一組資料。 14. 具有線上可微量自動(dòng)修正裁切長(zhǎng)度的功能。 15. 具備仿真主線進(jìn)料速度輸入功能，以方便工程人員試車之用。 16. 內(nèi)含人性化的自動(dòng)長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換機(jī)能。 17. 內(nèi)含軟件正、逆向運(yùn)轉(zhuǎn)極限保護(hù)設(shè)定功能，并另有獨(dú)立之行程警告設(shè)定功能。 18. 內(nèi)含RS485接口，并提供ModBus(RTU)通信協(xié)議可以直接用人機(jī)界面設(shè)定或由PC，PLC以通信方式設(shè)定長(zhǎng)度資料及各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制參數(shù)。 19. 主動(dòng)的計(jì)算各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)資料，有利于系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的監(jiān)控。 20. 可附加高速ProfiBus Option。 二）、基本系統(tǒng)架構(gòu) 1、東方紅木業(yè)公司飛鋸傳動(dòng)電機(jī)為30KW普通交流感應(yīng)電機(jī)。 2、驅(qū)動(dòng)器選用VEC-VB系列30KW伺服驅(qū)動(dòng)器。 3、編碼器選用5V線驅(qū)動(dòng)式增量型編碼器，可輸出差動(dòng)信號(hào)。 4、選用了人機(jī)界面，以便于資料輸入，動(dòng)作切換，系統(tǒng)監(jiān)視。 5、選用了PLC用以儲(chǔ)存數(shù)據(jù)和發(fā)出控制指令。 以上基本組件構(gòu)成了VEC-VB飛鋸系統(tǒng)最直接、最經(jīng)濟(jì)的控制要求。 |
