PLC用于機床工作控制
| PLC用于順序控制的程序設(shè)計步驟大體為： 1．弄清工藝 弄清工藝。要弄清兩方面情況：一為有那些須要控制輸出部件，有那些可產(chǎn)生有效信號的傳感器，以及這些部件的特性與分布，即系統(tǒng)的空間情況；另一為系統(tǒng)工藝（或工作）過程，即系統(tǒng)的進程（時間）情況。 結(jié)合本例就是用于動力頭進退及快慢速控制，對應(yīng)的輸出就是DT1、DT2。輸入就是若干行程開關(guān)。工藝過程就是圖1（b）。 2. 分配I/O 分配I/O指的是，給每一輸入、輸出分配地址。這是編程所絕對必須的。 本例選用OMRON CPM1A CPU20可編程控制器。它有12點輸入點、8點輸出點，點數(shù)已夠用。I/O分配如下： 輸入：Q、1XK、2XK、3XK、4XK分別用0.00、0.01、0.02、0.03、0.04。 輸出：DT1、DT2分別用10.01、10.02。 3. 編寫程序 首先是設(shè)計算法。算法可用框圖或一些自然語言表達。算法是在對工藝進程的分析中形成，是編寫程序的基礎(chǔ)與準備。 其次，根據(jù)算法逐一編寫指令。要一條一條指令編，若為梯形圖編程，則應(yīng)一個一個圖形符號畫，最終要形成一個指令集，或完整的梯形圖。 本例的算法用可工程設(shè)計方法設(shè)計，也可用邏輯設(shè)計方法設(shè)計。本文討論工程設(shè)計方法設(shè)計。工程方法可用分散控制原則設(shè)計，也可用混合控制原則設(shè)計。以下將分別予以介紹。 4. 調(diào)試程序 編寫PLC程序是很細致的工作，差錯總是難免的。而任何一點差錯，即使是一小點，都可能導(dǎo)致PLC控制功能無法實現(xiàn)。所以，編寫程序后，還要進行調(diào)試，糾正差錯。 程序調(diào)試先是語法檢查。一般在編寫指令時，有關(guān)軟件即可進行此檢查。發(fā)現(xiàn)錯誤，可按指示糾正。 其次是仿真或在線調(diào)試。用計算機仿真軟件或?qū)嶋HPLC進行這個調(diào)試。用實際PLC時，可不在工作現(xiàn)場。其輸入、輸出點也可不接傳感器及執(zhí)行機構(gòu)。在線調(diào)試時，先把程序下載到仿真軟件或PLC；然后使其運行，通過計算機畫面了解仿真軟件或PLC運行情況，觀察其是否與設(shè)計意圖符合；不符合，則找出原因；再修改程序，剔除毛??；再試，再看，再找，再改。一直到合乎設(shè)計意圖。 經(jīng)在線調(diào)試的程序，還要在現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試。只有經(jīng)聯(lián)機調(diào)試合乎要求的程序，才是合格的、可交付使用的程序。 5. 程序存儲及定型 要重視程序存儲。甚至開始編程時，編一部分就要存儲一部分。隨著程序調(diào)試通過及試運行過程的不斷完善，還要不時地作存儲。程序不僅存于PLC的RAM中，也可存入磁盤中。經(jīng)試行后的程序還應(yīng)做好定型、存檔。 |
