PLC在蒸汽鍋爐汽包液位PID控制系統(tǒng)的應用分析
| 易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數(shù)進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進行最后調整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下: (1) 首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作; (2) 僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期; (3) 在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。圖7是永宏可編程序控制器PID部分程序舉例。
圖7 永宏可編程序控制器PID部分程序圖 |
