計(jì)
根據(jù)不同用戶的實(shí)際要求，需要產(chǎn)品多樣性，彎管角度參數(shù)靈活可變的特點(diǎn)，三維彎管機(jī)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)要求PLC擁有強(qiáng)大檔案處理功能。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用了FUN160功能指令，如圖5所示。當(dāng)M1=OFF，M0由0→1時(shí)，自暫存器R0開(kāi)始，將長(zhǎng)度為暫存器R101的資料寫(xiě)入以檔案寄存器F0開(kāi)始的區(qū)塊中（指標(biāo)暫存器R100的資料為F0的第N個(gè)區(qū)塊）；當(dāng)M1=ON時(shí)，M0由0→1時(shí)，自資料寄存器F0開(kāi)始的第N個(gè)區(qū)塊（指標(biāo)暫存器R100的資料為N）的暫存器資料存入以暫存器R0開(kāi)始的資料暫存器區(qū)（該區(qū)長(zhǎng)度為R101的資料）。


（2）角度參數(shù)的設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的每一個(gè)零件最多可設(shè)定20個(gè)彎管角度和20個(gè)空間旋轉(zhuǎn)角度。由于每種零件的彎管角度不可能全部設(shè)定，當(dāng)一種零件的彎管角度個(gè)數(shù)少于20個(gè)（即其它角度均為0），CPU將繼續(xù)進(jìn)行掃描，直至20角度全部執(zhí)行完畢，這在很大程度上不僅浪費(fèi)了CPU的掃描時(shí)間，也降低了系統(tǒng)工作效率。因此，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，采用為0參數(shù)尋找方式，程序設(shè)計(jì)如圖6所示，當(dāng)20個(gè)參數(shù)暫存器中第N個(gè)為0時(shí)，M2=ON，此時(shí)R4的資料為第N個(gè)參數(shù)暫存器，并告知CPU執(zhí)行到時(shí)結(jié)束執(zhí)行彎管命令。

（3）長(zhǎng)度量測(cè)及空間角度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的長(zhǎng)度量測(cè)及空間角度采用步進(jìn)電機(jī)控制。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車(chē)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度量測(cè)功能，并把脈沖數(shù)回饋給CPU處理。而以往的空間角度控制采用人工旋轉(zhuǎn)，當(dāng)編碼器計(jì)數(shù)到時(shí)驅(qū)動(dòng)電磁鐵動(dòng)作，但由于電磁鐵動(dòng)作時(shí)間上的延時(shí)，造成了彎管精度的不足。
在改進(jìn)的系統(tǒng)中采用步進(jìn)電機(jī)代替人工旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)并回饋信號(hào)，這不僅滿足了系統(tǒng)控制精度的要求，也大大提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。
（4）震動(dòng)干擾的處理
在系統(tǒng)的工作過(guò)程中，由于電機(jī)震動(dòng)及彎管時(shí)偶爾力過(guò)小或過(guò)大產(chǎn)生的一些干擾，造成了編碼器在記數(shù)上的誤差，降低了彎管的精度。因此在系統(tǒng)中加設(shè)了輔退和慢彎，減少了較大震動(dòng)帶來(lái)的誤差因數(shù)。
4 結(jié)束語(yǔ)
自動(dòng)彎管機(jī)自成功設(shè)計(jì)以來(lái)，經(jīng)多多次修改完善，現(xiàn)已大量投入生產(chǎn)應(yīng)用。該控制系統(tǒng)在各方面與以往的彎管系統(tǒng)相比有著很大的優(yōu)勢(shì)：零件參數(shù)選擇可達(dá)上百種，彎管角度可增至20個(gè)之多，加工的產(chǎn)品從實(shí)心的鋼條到空心的金屬管，從家俱工藝品到工業(yè)化工車(chē)船設(shè)備用金屬管等；彎管長(zhǎng)度和角度旋轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在精度上有很大的提高，誤差允許值控制在+0.2℃范圍內(nèi)，一個(gè)人就可實(shí)現(xiàn)操作，大大節(jié)約了人力成本，也大大提高的產(chǎn)量；操作系統(tǒng)方便，人-機(jī)對(duì)話簡(jiǎn)單易懂，通過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)即可實(shí)現(xiàn)安全操作；完善的報(bào)警系統(tǒng)及合理的程序設(shè)計(jì)，給系統(tǒng)維護(hù)和調(diào)試人員帶來(lái)了很大的方便，減少了大量的調(diào)試時(shí)間。
通過(guò)一年多的運(yùn)行驗(yàn)證表明，該系統(tǒng)技術(shù)已達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，并應(yīng)用于交通運(yùn)輸、石油化工和生產(chǎn)生活中，收到了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，是值得廣泛推廣和使用的設(shè)備。