西門子SIMOTION D在高速紙箱包裝機(jī)上的應(yīng)用
| 閥動(dòng)作，即主軸轉(zhuǎn)過(guò)360度后開(kāi)始動(dòng)作吸紙電磁閥，進(jìn)行上紙的動(dòng)作 。 為實(shí)現(xiàn)上述功能，在噴膠功能的基礎(chǔ)上加入移位指令，在程序中設(shè)定一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，當(dāng)檢測(cè)到瓶子進(jìn)來(lái)后將此存儲(chǔ)區(qū)的第一個(gè)位進(jìn)行置位操作，當(dāng)主軸完成一個(gè)工作循環(huán)后（旋轉(zhuǎn)了360度）將此存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)左移一位，然后在開(kāi)始吸紙的相位判斷此存儲(chǔ)區(qū)的第二個(gè)位的狀態(tài)，如果是1表示當(dāng)前需要上紙，如果是0表示當(dāng)前不需要上紙。 六、與其他同類解決方案相比SIMOTION的優(yōu)越性 1．與西門子PLC＋MASTERDRIVES MC解決方案相比 西門子PLC+MASTERDRIVES MC解決方案代表了在運(yùn)動(dòng)控制中非常典型的一類解決方案，即PLC完成邏輯運(yùn)算以及數(shù)據(jù)處理功能，MASTERDRIVES MC完成了運(yùn)動(dòng)控制的全部功能。與上述解決方案相比SIMOTION具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)： 高速通訊接口，可實(shí)現(xiàn)等時(shí)數(shù)據(jù)同步 SIMOTION D提供內(nèi)部通訊的DRIVE-CLIQ通訊接口，該接口適用于SIMOTION D和S120伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通訊，伺服電機(jī)編碼器反饋信號(hào)等，通訊速度可達(dá)到100M，可輕松實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)同步 高速的輸入、輸出通道 SIMOTION D提供了若干高速數(shù)字量輸入、輸出通道，可以連接對(duì)速度響應(yīng)要求高的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)最快響應(yīng)。 集成一體化的編程降低了編程難度 PLC+MASTERDRIVES MC方案里編程人員必須精通PLC的編程、MASTERDRIVES MC的編程以及人機(jī)界面的編程。在大多數(shù)情況下，完全了解上述三個(gè)不同編程方法是有一定困難的。 SIMOTION提供了一體化的解決方案，控制器，驅(qū)動(dòng)器，人機(jī)界面的程序全部集成在一起，有一種工具進(jìn)行開(kāi)發(fā)。編程人員只要了解這一種工具即可完成三個(gè)不同部分的程序的編制，大大的簡(jiǎn)化了工作量。 2．與貝加萊可編程控制（PCC）系統(tǒng)和伺服控制（ACOPOS）系統(tǒng)解決方案相比 貝加萊的方案代表了包裝行業(yè)里其他品牌伺服的典型高端解決方案，貝加萊也提供了電子齒輪，電子凸輪等功能，與之相比SIMOTION仍然具有一定的優(yōu)越性： 編程方法簡(jiǎn)單 貝加萊控制器的編程語(yǔ)言為C語(yǔ)言，這就要求編程人員具有一定的高級(jí)語(yǔ)言編程能力，而對(duì)于一般廠里的電氣工程人員來(lái)講用C語(yǔ)言編程非常困難，這就造成了設(shè)備維護(hù)難度增加。 SIMOTION提供了非常靈活的編程方式，有適合程序開(kāi)發(fā)人員使用的高級(jí)語(yǔ)言編程，有為工程人員準(zhǔn)備的梯型圖編程，也有為電氣人員準(zhǔn)備的MCC編程。這樣用戶就可以根據(jù)自己對(duì)工具的熟悉程度合理的使用各種編程語(yǔ)言。 分瓶控制精度高 目前貝加萊的分瓶控制最小的分瓶單位是2箱（即，分瓶電機(jī)與主軸同步，必須分完2箱產(chǎn)品后才可以解除同步）。 SIMOTION的分瓶控制最小的分瓶單位可以達(dá)到1箱。 七、結(jié)束語(yǔ) SIMOTION作為西門子新一代運(yùn)動(dòng)控制器增加了很多實(shí)用的功能，降低了使用者的編程難度，在一些控制要求較高的機(jī)械上可以真正體現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì)。配套好的紙箱包裝機(jī)經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用半年多，應(yīng)用效果良好，收到用戶和設(shè)備制造廠的好評(píng)。 |
