伺服系統(tǒng)應(yīng)用在機(jī)座角板焊接中
| ，比如最高轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)矩等，以避免異常情況出現(xiàn)導(dǎo)致系統(tǒng)受損；建立工藝文件記錄報(bào)警參數(shù)，及時(shí)了解系統(tǒng)的故障模式，采取應(yīng)對(duì)措施。 （2）單軸控制器的設(shè)置 根據(jù)系統(tǒng)的試運(yùn)行狀況，調(diào)整各參數(shù)，使其運(yùn)行穩(wěn)定；設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，定義編程用常量、參考點(diǎn)；設(shè)置電子齒輪比，通過(guò)設(shè)置可以將夾具實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)與脈沖數(shù)建立相應(yīng)關(guān)系，便于控制；設(shè)定系統(tǒng)極值，確保系統(tǒng)穩(wěn)定。 ● 程序編寫 程序編寫是基于單軸控制器提供的數(shù)控指令編寫的。指令采用順序排列，根據(jù)人工操作時(shí)的順序，編寫程序。用SET指令接受輸出信號(hào)，用WAT指令接受輸入信號(hào)。SPEED指令控制速度，POS指令控制位置與角度。此外，還可以采用CALL 調(diào)用指令，循環(huán)執(zhí)行相似的命令。 三、試運(yùn)行發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及解決方案 系統(tǒng)組建好后，進(jìn)行試生產(chǎn)。運(yùn)行過(guò)程符合設(shè)計(jì)要求，并按照人工焊接的順序執(zhí)行，定位準(zhǔn)確。同時(shí)，系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求，調(diào)整運(yùn)行速度，滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求。但在實(shí)際的操作中發(fā)現(xiàn)：夾具與焊接座的制造以及裝配質(zhì)量對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行影響很大。因此，我們對(duì)夾具進(jìn)行了優(yōu)化，并在裝配時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。 起初，夾具易被壓翹頭，導(dǎo)致焊接后產(chǎn)品尺寸偏差大。我們?cè)谕购笝C(jī)上增加了預(yù)壓裝置，在焊接前先將焊接座壓實(shí)，同時(shí)增加了護(hù)套以提高焊接座的剛度。然而，運(yùn)行一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)，工件難以脫離夾具。于是，我們重新修整夾具，調(diào)整凸焊機(jī)上電極的位置，使焊接時(shí)工件受力均勻，不會(huì)使工件偏移卡死夾具導(dǎo)致難以脫出。同時(shí)，調(diào)整卸料氣缸的壓力以及卸料環(huán)與焊接座的間隙，使氣缸頂出時(shí)更加順暢。卸料氣缸在卸料時(shí)，彈力很大，容易造成夾具彈出時(shí)使操作者受傷，同時(shí)損壞夾具。我們?cè)诠ぷ髋_(tái)上設(shè)置了緩沖板，夾具在彈出后，先接觸緩沖板減速，提高了系統(tǒng)的安全性。 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試運(yùn)行，角板焊接夾具系統(tǒng)能夠按照預(yù)定要求，完成整個(gè)工作任務(wù)。生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量符合設(shè)計(jì)要求，并且避免了人為因素的干擾，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。在焊接夾具工作時(shí)，操作者可以騰出手進(jìn)行下一個(gè)工件的裝配，提高了生產(chǎn)效率。結(jié)合伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，能夠給我們帶來(lái)更多的便利，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。 |
