基于PLC的自動化控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計
0)。 如果要使PLC多個輸出為固定值 1 (常閉),可以采用字傳送指令完成,例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時都為1,可以使用一條指令將十六進制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。 對于非重要設(shè)備,可以通過硬件上多個觸點串聯(lián)后再接入PLC輸入端,或者通過PLC編程來減少I/O點數(shù),節(jié)約資源。例如:我們使用一個按鈕來控制設(shè)備的啟動/停止,就可以采用二分頻來實現(xiàn)。 模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個模塊,正反轉(zhuǎn)點動封裝成為一個模塊,在PLC程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊,不但減少編程量,而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC 程序的編制。 4 PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試 PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容,良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程。 4.1 I/O端子測試 用手動開關(guān)暫時代替現(xiàn)場輸入信號,以手動方式逐一對PLC輸入端子進行檢查、驗證,PLC輸入端子的指示燈點亮,表示正常;反之,應(yīng)檢查接線或者是I/O點壞。 我們可以編寫一個小程序,在輸出電源良好的情況下,檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點亮,表示正常。反之,應(yīng)檢查接線或者是I/O點壞。 4.2 系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好,然后裝載程序于PLC中,運行PLC進行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。在正式調(diào)試前全面檢查整個PLC控制系統(tǒng),包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。 把PLC控制單元的工作方式設(shè)置為“RUN”開始運行。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實際需求對硬件作適當(dāng)修改以配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長的運行時間使問題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進行: (1) 對每一個現(xiàn)場信號和控制量做單獨測試; (2) 檢查硬件/修改程序; (3) 對現(xiàn)場信號和控制量做綜合測試; (4) 帶設(shè)備調(diào)試; (5) 調(diào)試結(jié)束。 5 結(jié)束語 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個步驟有序的系統(tǒng)工程,要想做到熟練自如,需要反復(fù)設(shè)計和實踐。本文是PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計和實踐經(jīng)驗的總結(jié),在實際應(yīng)用中具有良好的效果。 |