可編程控制器概論(九)
得有較大的液晶畫面的編程器,才能使用它。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對PLC編程時,才使用這種語言。 流程圖語言,它也是圖形語言,不過所用的符號不與電氣元件符號相似,而與計(jì)算機(jī)用的流程圖符號相似,便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應(yīng)關(guān)系,只是它對應(yīng)的符號語言與梯形圖的對應(yīng)不一樣。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員,樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語言。 梯形圖與流程圖混合語言。這種語言,梯形圖與流程圖兩者兼用,可使PLC程序結(jié)構(gòu)化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊,并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系。這種混合語言有不同的實(shí)現(xiàn)方法,而且多用于大型的PLC的編程 高級語言,PLC編程也可以使用高級語言,如BASIC、C語言等??梢栽贒OS,也可在WINDOWS平臺上運(yùn)行。關(guān)鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語言,或直接轉(zhuǎn)換成PLC所能識別的機(jī)器語言。從根本上講,只要能實(shí)現(xiàn)這個轉(zhuǎn)換的,什么高級語言都可以。而編寫這個轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大,當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開發(fā)與提供。當(dāng)前不少PLC廠家已有提供。如GE-FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件。 再前進(jìn)一步,從理論上講使用自然語言編程也是完全可能的。只是要下力氣去開發(fā),以及市場有這個需要。 支持軟件不僅編制PLC程序需要,監(jiān)控PLC運(yùn)行,特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。所以,多數(shù)支持編程的軟件,也具有監(jiān)視PLC工作的功能。 此外,也有專用于監(jiān)控PLC工作的軟件,它多與PLC的監(jiān)視終端連用。 有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件,用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控,以及與PLC交換數(shù)據(jù)。 PLC的用戶也可基于 DOS或 WINDOWS平臺開發(fā)用于 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,以提高PLC系統(tǒng)自動化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。 總之,為了用好PLC,PLC的支持軟件越來越豐富,性能也越來越好,其界面也越來越友好,也因此,它的情況如何,已成為評判PLC性能的指標(biāo)之一。 1.5.7 可靠控制 為使PLC能可靠工作,在硬件與軟件兩個方面PLC廠家都采取了很多措施,對一些特殊可靠要求的PLC,還有相應(yīng)的特殊的措施,如熱備、冗余等等。這在介紹PLC的特點(diǎn)時已作了敘述??煽看胧┑哪康氖窃黾?nbsp;PLC平均故障間隔時間、MTBF(Mean Time Between Failure)及減少 PLC的平均修復(fù)時間、MTTR(Mean Time To Repair),以提高PLC的有效度A(Availability)。 A=MTBF/(MTBF + MTTR) 式中A--有效率 MTBF--平均故障間隔時間 MTTR--平均修復(fù)時間 當(dāng)然,A值越大越好,它可使PLC系統(tǒng)得到充分的利用,是為什么要使用PLC的重要指標(biāo)。而從上式可知,MTBF越大,MTTR越小,則A越大。所以,PLC的可靠措施都是圍繞提高 MTBF及 MTTR值進(jìn)行的。 鑒于可靠工作是PLC的重要特點(diǎn),至關(guān)重要,故有關(guān)提高M(jìn)TBF及降低MTTR的措施如何,以及PLC的MTBF與MTTR值也成為PLC性能的重要指標(biāo)。 1.5.8 經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 以上七條講的都是PLC的技術(shù)性能。其實(shí),使用PLC,還要考慮經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。經(jīng)濟(jì)是基礎(chǔ),經(jīng)濟(jì)上不合算,不能帶來經(jīng)濟(jì)效益,使用PLC也就沒有基礎(chǔ)。所以,這個指標(biāo)也是重要的。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)最簡單的就是看價(jià)格。一般講,同樣技術(shù)性能的PLC,價(jià)格低其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)就好 此外,還要看供貨情況,供貨不及時,影響使用,價(jià)格即使低,也不一定就好;看技術(shù)服務(wù),資料不全,用戶出現(xiàn)問題得不到技術(shù)支持也不好。 對經(jīng)濟(jì)指標(biāo)還要作綜合分析,要看使用了PLC能否帶來效益,然后,再分析使用哪家的PLC效益更好些。 對技術(shù)決策時進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析,考慮經(jīng)濟(jì)指標(biāo)是市場經(jīng)濟(jì)的需要,應(yīng)予以足夠的重視。 |