• SynqNet
        SynqNet是Motion Engineering Inc. (MEI)所設(shè)計(jì)的一個(gè)架構(gòu)在100Base-T實(shí)體傳輸層的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)路，這個(gè)高速且實(shí)時(shí)的同步網(wǎng)絡(luò)用以取代運(yùn)度動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器之間傳統(tǒng)的+/- 10V和編碼器的控制接口，并提供遠(yuǎn)程診斷(remote diagnostic)的功能。所使用的100Based-T實(shí)體傳輸層(PHY)與一般資訊產(chǎn)業(yè)所使用的Ethernet 相同，是完全根據(jù)IEEE 802.3的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)所定義。SynqNet傳輸協(xié)議則在控制器和驅(qū)動(dòng)器之間提供一個(gè)具有實(shí)時(shí)性的溝通機(jī)制。這項(xiàng)技術(shù)尤其適合于機(jī)器人、精密度定位和高速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的應(yīng)用。
由于控制器到驅(qū)動(dòng)器之間的接口是以網(wǎng)絡(luò)傳輸，驅(qū)動(dòng)器可以“分散”配置，可與馬達(dá)較為靠近，這樣馬達(dá)端的回授訊號(hào)可不必接回控制器上，一方面減少配線的成本，另一方面也減少干擾的機(jī)會(huì)。而且，由于SynqNet是數(shù)字式的接口，控制器可以遠(yuǎn)程的執(zhí)行驅(qū)動(dòng)去的診斷，對(duì)于機(jī)臺(tái)的維護(hù)(maintenance)則更為方便。
        已有多家著名的伺服電機(jī)供貨商支持MEI的SynqNet運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，包括AMC、Yaskawa Electronic、Panasonic、Sanyo Denki、Tamagawa Seiki和Danaher Motion。

• SERCOS-III
        SERCOS-III是SERCOS總線技術(shù)發(fā)展的最新階段。它摒棄了SERCOS傳統(tǒng)的光纖傳輸方式，而是采用工業(yè)以太網(wǎng)的傳輸方式，SERCOSIII將SERCOS總線技術(shù)的優(yōu)越性和工業(yè)以太網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)性完美的結(jié)合在一起。
        SERCOS-III以確定的SERCOS接口實(shí)時(shí)機(jī)制為基礎(chǔ)，在精確時(shí)間模式下依據(jù)循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化原則連續(xù)作業(yè)。SERCOS認(rèn)為基于硬件的同步是可靠實(shí)現(xiàn)如打印機(jī)，打包機(jī)或多軸機(jī)器工具的電子線路軸等動(dòng)作的不可或缺的先決條件。SERCOS-III的定義使任何標(biāo)準(zhǔn)IP電報(bào)如TCP/IP協(xié)議都能在非實(shí)時(shí)的時(shí)隙內(nèi)傳輸，與運(yùn)動(dòng)控制所要求的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送并行移動(dòng)。SERCOS-III控制器能和網(wǎng)絡(luò)中的上層設(shè)備交換這些電報(bào)。因此，SERCOS-III將確定的實(shí)時(shí)機(jī)制和診斷能力與在以太網(wǎng)中可利用的通用通信能力相結(jié)合。SERCOS-III控制器是一個(gè)開放的多功能的自動(dòng)化接口。這和目前日益普遍的I/O設(shè)備、變頻器和伺服系統(tǒng)直接集成相類似。這樣定義SERCOS-III是為了使實(shí)時(shí)通信和確定的SERCOS機(jī)制兼容，使得以低成本和最小付出來(lái)升級(jí)現(xiàn)有的軟件系統(tǒng)成為可能。SERCOS-III項(xiàng)目的重要目標(biāo)之一是通過(guò)提供低成本而功能強(qiáng)大的硬件來(lái)降低每個(gè)節(jié)點(diǎn)的接口成本。

• Profinet RT/IRT
        PROFINET是PROFIBUS國(guó)際組織(PI)推出的用于自動(dòng)化的一種開放性工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)，采用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。僅PROFINET名稱本身就表明，它承接了PROFIBUS15年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，可以確保無(wú)縫地向全球已確立的以太網(wǎng)通信系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。
自2002年推出PROFINET標(biāo)準(zhǔn)并為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備開發(fā)者提供第一套軟件棧以來(lái)，PI的各個(gè)工作組已經(jīng)能夠?qū)⒆钪匾挠脩粢笕谌氲絀EC61158國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中。不同層次的性能使現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備制造商和成套裝備的操作員能夠很方便容易地按照他們自己的要求選擇恰到好處的功能范圍。PROFINET并不是PROFIBUS的一種替代策略。在未來(lái)的若干年內(nèi)。它們系統(tǒng)將同時(shí)并存。用戶可以決定哪種系統(tǒng)最適合于它們的應(yīng)用。
        實(shí)時(shí)（RT）通訊：對(duì)于傳感器和執(zhí)行器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求更為嚴(yán)格，因此，PROFINET提供了一個(gè)優(yōu)化的、基于以太網(wǎng)第二層（Layer 2）的實(shí)時(shí)通訊通道，通過(guò)該實(shí)時(shí)通道，極大地減少了數(shù)據(jù)在通訊棧中的處理時(shí)間，PROFINET實(shí)時(shí)通訊（RT）的典型響應(yīng)時(shí)間是5～10ms。
        同步實(shí)時(shí)（IRT）通訊：在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊中，對(duì)通訊實(shí)時(shí)性要求最高的是運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control），PROFINET的同步實(shí)時(shí)（Isochronous Real-Time, IRT）技術(shù)可以滿足運(yùn)動(dòng)控制的高速通訊需求，在100個(gè)節(jié)點(diǎn)下，其響應(yīng)時(shí)間要小于1ms，抖動(dòng)誤差要小于1μs，以此來(lái)保證及時(shí)的、確定的響應(yīng)。

        每種協(xié)議各有利弊，學(xué)習(xí)起來(lái)非常頭疼。因?yàn)檫@些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議隨著技術(shù)的進(jìn)步也在不斷的變化。許多制造商把SERCOS作為******，但是SERCOS-III和其它新型網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也在相繼問(wèn)世。
人們往往將大量的精力花費(fèi)在撰寫各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)規(guī)范上，以便將所有的需求和情況都能涵蓋。但是當(dāng)把這些規(guī)范翻譯成不同語(yǔ)言的版本時(shí)，往往會(huì)造成一些區(qū)別，這是因?yàn)椴煌墓?，不同的工程師?duì)規(guī)范的理解不同，生產(chǎn)的產(chǎn)品隨之也會(huì)產(chǎn)生差別。因此不同廠家的產(chǎn)品難以共同使用，甚至同一廠家產(chǎn)品的不同版本之間的工作方式也不盡相同。
G&L Motion Control公司的Donald H. Seichter提到，不同的專有數(shù)字驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)限制了設(shè)備性能的提高?！霸S多OEM和終端用戶都迷失在尋找最好的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)中，而并非尋求能夠提供最優(yōu)工具和最具靈活性的控制平臺(tái)?！?nbsp;
        在選型中，OEM或者最終用戶需要考慮的核心問(wèn)題是“對(duì)于我的設(shè)備而言什么是滿足今后需求的最優(yōu)方案？對(duì)于設(shè)備制造商/最終用戶來(lái)說(shuō)什么是最關(guān)鍵的？”
設(shè)備制造商需要考慮如下問(wèn)題：
• 靈活性？
• 減少布線？
• 自動(dòng)升級(jí)固件？
• 從簡(jiǎn)單到復(fù)雜設(shè)備的可擴(kuò)展性？
• 可靠性？
• 可編程性？
• 數(shù)據(jù)分析工具？
用戶則更關(guān)心如下問(wèn)題：
• 投資用于購(gòu)買設(shè)備的資金，是否能夠迅速產(chǎn)生利潤(rùn)？
• 是否能夠在完成生產(chǎn)目標(biāo)的同時(shí)降低成本？
• 能夠使得生產(chǎn)效率更高的數(shù)據(jù)有哪些？
• 保證設(shè)備在最高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的診斷維護(hù)有哪些？
• 如何減少生產(chǎn)中的計(jì)劃停機(jī)和非計(jì)劃性停機(jī)？
基于上述考慮，僅僅選擇最優(yōu)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)并不能保證提高設(shè)備制造商/最終用戶的核心競(jìng)爭(zhēng)力，應(yīng)當(dāng)將精力花費(fèi)在選擇所需的控制平臺(tái)和最優(yōu)化工廠設(shè)備性能之中。