嵌入式智能人機(jī)界面與PLC的通訊
| m_iDlgType） // m_iDlgType為代表不同對(duì)話框的標(biāo)志變量； ｛ case 子對(duì)話框1標(biāo)志: 子對(duì)話框1.ProcData（inBuffer,i）; //不同對(duì)話框中對(duì)命令應(yīng)答的處理，ProcData為處理函數(shù)名； break; ...... ｝ ...... ｝ 5．3各子對(duì)話框發(fā)送寫命令 各個(gè)子對(duì)話框根據(jù)需要，采用定時(shí)器的形式，定時(shí)向PLC發(fā)送命令。以O(shè)MRON PLC為例，在發(fā)送命令時(shí)，根據(jù)OMRON PLC的通訊協(xié)議，還需對(duì)發(fā)送的命令字符串加校驗(yàn)碼。這些程序代碼為： void 子對(duì)話框1類::OnTimer（UINT nIDEvent） ｛ ...... strcpy（m_szCmd,"@00RR00000001"）; //OMRON PLC的命令字符串； GenXor（m_szCmd,result）; //進(jìn)行校驗(yàn)碼計(jì)算，調(diào)用 GenXor 函數(shù)； sprintf（szTailer,"%02X＊\r",result）; //OMRON PLC通訊協(xié)議以“＊\r”結(jié)尾； strcat（m_szCmd,szTailer）; //形成完整的通訊協(xié)議命令字符串； WriteFile（m_hComm, m_szCmd, strlen（m_szCmd）,&dwWriten,NULL）; //將命令字符串寫入串口; ...... ｝ 以下為上面所調(diào)用的計(jì)算校驗(yàn)碼的代碼： void GenXor（LPCSTR strSource,char& result） //為計(jì)算校驗(yàn)碼的函數(shù)，進(jìn)行異或運(yùn)算： ｛ result=0; //為校驗(yàn)碼賦初值； int len=strlen（strSource）; //命令協(xié)議字符串的長(zhǎng)度； for（int i=0;iresult︿=strSource[i>; //按位進(jìn)行異或； ｝ 5．4顯示界面處理 最后，讀線程讀到的數(shù)據(jù)，交由對(duì)應(yīng)的子對(duì)話框進(jìn)行處理。要對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并以動(dòng)畫，柱狀圖，趨勢(shì)曲線等表現(xiàn)出來(lái)。以所連接的為OMRON PLC為例，其代碼為： void子對(duì)話框1類: ProcData（char ＊buffer, int len） ｛ ......sscanf（buffer+7,"%04X",&wData）; //根據(jù)OMRON PLC的命令規(guī)約，從應(yīng)答中將需要的數(shù)據(jù)取出到變量wData中； ....... //對(duì)獲得的變量值根據(jù)需要進(jìn)行處理，如以文字或動(dòng)畫等形式在子對(duì)話框中進(jìn)行顯示； ｝ 在進(jìn)行界面處理時(shí)，有一些技巧，如動(dòng)畫顯示時(shí)，可以用一個(gè)定時(shí)器控制圖片的輪番顯示。（在本系統(tǒng)中動(dòng)畫是通過(guò)CbitmapButton這個(gè)控件進(jìn)行顯示的。） switch（m_iImage） // m_iImage為定義的動(dòng)畫顯示標(biāo)志； ｛ case 1: //顯示第一幅圖片，同時(shí)將動(dòng)畫顯示標(biāo)志置為2； CBitmapButton控件變量.LoadBitmaps（圖片標(biāo)志1）; m_iImage=2; break; case 2: //顯示第二幅圖片，同時(shí)將動(dòng)畫顯示標(biāo)志置為1； CBitmapButton控件變量.LoadBitmaps（圖片標(biāo)志2）; m_iImage=1; break; ｝ 在顯示實(shí)時(shí)曲線時(shí)，采用循環(huán)數(shù)組的方式，在內(nèi)存中開辟一定大小的空間，使讀上來(lái)的數(shù)形成一個(gè)循環(huán)數(shù)組，在界面上動(dòng)態(tài)的顯示出來(lái)。 本系統(tǒng)中以20個(gè)模擬量為一個(gè)數(shù)組大小，也就是實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線一直顯示20個(gè)點(diǎn)的信息，但因?yàn)槭褂昧搜h(huán)數(shù)組的技術(shù)，所以看上去很有動(dòng)感。 void 子對(duì)話框類::循環(huán)數(shù)組函數(shù)（int ivalue） // ivalue為從命令應(yīng)答中解析出來(lái)的有效數(shù)據(jù)； ｛ int index=（m_iBegin+m_iCount）%20; //計(jì)算循環(huán)數(shù)組的下標(biāo)，初始從0開始； m_aryvalue[index>=ivalue; //為循環(huán)數(shù)組賦值； m_iCount++; //循環(huán)數(shù)組的個(gè)數(shù)加1； if（m_iCount>20） //判斷個(gè)數(shù)是否超過(guò)20個(gè)，如是，將下一個(gè)數(shù)組下標(biāo)從1開始，依此類推； ｛ m_iCount=20; m_iBegin=（m_iBegin+1）%20; ｝ ...... ｝ 通訊是本系統(tǒng)的關(guān)鍵。我們的實(shí)踐證明，以上四步是實(shí)現(xiàn)整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)基本之要點(diǎn)。 6．結(jié)論 隨著嵌入式操作系統(tǒng)的興起，各組態(tài)軟件的開發(fā)商也紛紛開發(fā)出了嵌入式版的組態(tài)軟件。但在實(shí)際應(yīng)用中我們發(fā)現(xiàn)有許多企業(yè)，他們的生產(chǎn)控制流程比較固定，需要的人機(jī)界面的數(shù)量又比較大，對(duì)他們來(lái)說(shuō)，按這里介紹的方法，針對(duì)企業(yè)自身的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)進(jìn)行開發(fā)，提供給用戶的是最終的運(yùn)行系統(tǒng)，不需要用戶再進(jìn)行組態(tài)的二次開發(fā)。這樣的系統(tǒng)對(duì)這樣的用戶來(lái)說(shuō)，從時(shí)間，價(jià)格或性能上來(lái)說(shuō)都比較適合。本系統(tǒng)在鷺島公司研發(fā)的LEODO嵌入式工業(yè)控制人機(jī)界面上經(jīng)過(guò)了測(cè)試運(yùn)行，證明其運(yùn)行速度較快，比較穩(wěn)定。效果很好，比較適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。當(dāng)然LEODO品牌的人機(jī)界面也內(nèi)置了一套簡(jiǎn)明實(shí)用，畫面資源豐富的ET組態(tài)軟件，用戶可根據(jù)實(shí)際情況決定自己用高級(jí)語(yǔ)言開發(fā)，還是用組態(tài)軟件開發(fā)。 總之，可以看出，人機(jī)界面利用Microsoft eMbedded C++開發(fā)應(yīng)用程序，與在Windows系統(tǒng)下用Microsoft Visual C++開發(fā)程序，有許多相象的地方。借助這個(gè)軟、硬件平臺(tái)，多數(shù)用戶完全可以開發(fā)出適合自己需要的應(yīng)用程序。 |
