,一般與格柵機(jī)聯(lián)動(dòng)。附屬設(shè)備適當(dāng)?shù)奶崆盎蜓訒r(shí)運(yùn)行。
2、 提升泵的自動(dòng)控制
控制描述如(圖三):
?。?)變頻器連接在第一臺(tái)水泵電機(jī)上,需要加泵時(shí),變頻器停止運(yùn)行,并由變頻器的輸出端口RO1~RO3輸出信號(hào)到PLC,由PLC控制切換過(guò)程。
?。?) PLC根據(jù)泵池液位高中低信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)三臺(tái)泵的啟停;泵池水位到預(yù)設(shè)的低水位時(shí)啟動(dòng)1#泵,水位上升到預(yù)設(shè)的中水位時(shí),1#泵由變頻運(yùn)行轉(zhuǎn)換到工頻運(yùn)行,這時(shí)再變頻啟動(dòng)2#泵,依次啟動(dòng)到3#泵。
 (圖三)
(3) 切換開(kāi)始時(shí),變頻器停止輸出(變頻器設(shè)置為自由停車(chē)),利用水泵的慣性將第一臺(tái)水泵切換到工頻運(yùn)行,變頻器連接到第二臺(tái)水泵上起動(dòng)并運(yùn)行,照此,將第二臺(tái)水泵切換到工頻運(yùn)行,變頻器連接到第三臺(tái)水泵上起動(dòng)并運(yùn)行。
?。?) 水位下降需要減泵時(shí),系統(tǒng)將第三臺(tái)水泵停止,第二臺(tái)水泵切換到變頻調(diào)節(jié)狀態(tài)。水位繼續(xù)下降,系統(tǒng)將第二臺(tái)水泵停止,第一臺(tái)水泵切換到變頻調(diào)節(jié)狀態(tài)。
?。?) 另外,設(shè)置軟啟動(dòng)器作為備用。當(dāng)變頻器或PLC故障時(shí),可用軟起動(dòng)器現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)輪流起動(dòng)各泵運(yùn)行以保證供水。作為多臺(tái)提升泵的自動(dòng)控制,滿(mǎn)足先啟先停的原則,以?xún)?yōu)化資源的利用率;為了提升泵的安全,系統(tǒng)設(shè)置了提升泵的干運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù);同時(shí),系統(tǒng)還設(shè)置了泵的頻繁啟停保護(hù),群?jiǎn)?dòng)保護(hù)等,以延長(zhǎng)其使用壽命。
3、曝氣系統(tǒng)的自動(dòng)控制
生化池作為全廠(chǎng)污水處理的核心,具有舉足輕重的作用。污水經(jīng)過(guò)預(yù)處理后,在這里通過(guò)微生物吸附污水中的有機(jī)物,達(dá)到除磷脫氮的目的。對(duì)生化池的自動(dòng)控制,主要是溶解氧濃度的控制。
曝氣量自動(dòng)控制系統(tǒng)作為一個(gè)恒值控制系統(tǒng),系統(tǒng)給定一個(gè)保持不變的******溶解氧值,通過(guò)PLC控制調(diào)節(jié)輸出量(即曝氣機(jī)開(kāi)啟臺(tái)數(shù)),使被控量(實(shí)測(cè)氧化溝溶解氧濃度)不斷地接近給定值。在這個(gè)系統(tǒng)中,要求穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)特性良好,被控量向給定值過(guò)渡的時(shí)間短,同時(shí)過(guò)程平穩(wěn),振蕩幅度小。
曝氣供氧系統(tǒng)是由曝氣機(jī)和溶解氧儀共同組成的閉環(huán)系統(tǒng),為反應(yīng)池好氧段提供氧氣,并維持好氧過(guò)程的溶解氧濃度值。依照好氧過(guò)程的溶解氧濃度值控制曝氣機(jī)開(kāi)啟臺(tái)數(shù),維持溶解氧濃度值在一定的范圍內(nèi)變動(dòng)。控制流程如(圖四)。
 (圖四)
三、控制模式
手動(dòng)模式:手動(dòng)模式又可以分為盤(pán)柜模式和就地模式。盤(pán)柜模式就是通過(guò)MCC上的按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的操作;就地模式就是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制箱上的按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的操作。
遙控模式:就是通過(guò)中心控制室上位操作站實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的操作。
自動(dòng)模式:設(shè)備的運(yùn)行完全由各PLC根據(jù)污水廠(chǎng)的工況及工藝參數(shù)來(lái)完成對(duì)設(shè)備的啟停控制,而不需要人工干予。
四、系統(tǒng)構(gòu)成:如(圖五)
通過(guò)前面的描述,部分設(shè)備的控制還是比較復(fù)雜的,為達(dá)到以上的設(shè)備自動(dòng)控制要求,該工程基本構(gòu)成如下:
下位機(jī):選用了西門(mén)子400和300系列PLC來(lái)做系統(tǒng)
上位機(jī):選用了北京華富Control2000軟件
中間協(xié)議:采用Simatic TOP Server,銜接上、下位機(jī),進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
 (圖五)
整個(gè)廠(chǎng)區(qū)共有2個(gè)PLC站及一個(gè)遠(yuǎn)程I/O站,硬件采用西門(mén)子400和300系列模塊,分別用光纖及光纖交換機(jī),采用星型連接方式構(gòu)成以太網(wǎng)絡(luò)連接至中控室,在PLC1站,CPU、電源模塊及以太網(wǎng)模塊采用400系列,就地I/O站ET200及I/O模塊采用300系列模塊構(gòu)成;在PLC2站,同樣CPU、電源模塊及以太網(wǎng)模塊采用400系列,就地I/O站、遠(yuǎn)程I/O站ET200及I/O模塊采用300系列模塊構(gòu)成,兩個(gè)站分別裝有現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏終端。下位機(jī)編程軟件采用Siemens的STEP7 V5.12來(lái)完成,根據(jù)控制要求開(kāi)發(fā)程序,完全可以實(shí)現(xiàn)前面描述的控制要求。PLC1站處于配電房,有自己的就地I/O站和現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏控制終端;PLC2站處于回流泵井,有自己的就地I/O站和現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏控制終端,PLC2站的遠(yuǎn)程站處于進(jìn)水提升泵房。
PLC系統(tǒng)模塊主要配置如下表:

上位機(jī)有兩套操作終端,共同反映現(xiàn)場(chǎng)情況,操作互不干擾,一套故障,另一套依然可以完成全部監(jiān)控操作功能。監(jiān)控軟件采用華富Control2000來(lái)開(kāi)發(fā)監(jiān)控畫(huà)面,根據(jù)工藝?yán)L制流程圖,顯示所有相關(guān)測(cè)控儀表的實(shí)時(shí)值;建立全廠(chǎng)的中心監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái),使操作員能隨時(shí)監(jiān)視全廠(chǎng)運(yùn)行狀態(tài),并對(duì)設(shè)備操作發(fā)出控制指令;建立歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)系統(tǒng)和重要數(shù)據(jù)保存系統(tǒng),并能對(duì)日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表、年報(bào)表進(jìn)行打印;建立全廠(chǎng)設(shè)備的安全報(bào)警系統(tǒng);
上位機(jī)部分監(jiān)控畫(huà)面如下圖:
 ( 圖六:廠(chǎng)區(qū)工藝流程圖)
控制盤(pán)) src="/article/uploadfile/200805/23/6220927424.gif"> (圖七:設(shè)備控制盤(pán))
 (圖八:開(kāi)發(fā)調(diào)試階段報(bào)表查詢(xún)數(shù)據(jù)示例)
下位機(jī)采用西門(mén)子400和300單元 PLC,上位機(jī)用北京華富的Control2000,二者之間的標(biāo)簽連接及數(shù)據(jù)通訊必須有一個(gè)統(tǒng)一的協(xié)議驅(qū)動(dòng),本工程采用
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