臺達(dá)VFD-E系列內(nèi)置PLC功能的應(yīng)用介紹
10、16位的計數(shù)器8個 C0～C7，32位的計數(shù)器1個C235。 11、一般用的內(nèi)部寄存器30點D0～D29， 45點特殊寄存器D1000～D1044主要作為存放系統(tǒng)狀態(tài)、錯誤信息、監(jiān)控作用。 12、通過RS485方式來進(jìn)行程序讀出寫入。 三、VFD-E變頻器的PLC程序執(zhí)行方式 PLC程序的上傳和下載必須再PLC2頁面下執(zhí)行，首先按MODE鍵到“PLC0”頁面，然后按上鍵切換到“PLC2”，接著按下“ENTER”，成功會顯示“END”，然后會跳回“PLC2”。在沒有下載程序到變頻器里面之前，如果出現(xiàn)警告可以不理會。注意在上傳和下載程序前變頻器是在停止?fàn)顟B(tài)下。 執(zhí)行VFD-E變頻器內(nèi)部PLC程序有三種方式： 第一種方式：在PLC1頁面下，可以自動執(zhí)行PLC程序。 第二種方式：在PLC2頁面下，可經(jīng)過WPL由通訊控制PLC程序執(zhí)行/停止。 第三種方式：當(dāng)為外部多功能輸入端子（MI3-MI9）設(shè)定為“RUN/STOP PLC（99）”后，端子接點導(dǎo)通（close）時，在PLC頁面會顯示PLC1，執(zhí)行PLC程序。端子接點斷路（open）時PLC頁面會顯示PLC0，停止PLC程序。 四、內(nèi)置PLC的特殊功能裝置配置說明 在本文中只是把常用的特殊繼電器和寄存器等說明一下，詳細(xì)內(nèi)容可到中達(dá)電通股份有限公司的網(wǎng)站上（ http://www.delta-cimic.com）下載VFD-E系列的說明書。 特殊繼電器說明 M1000 運轉(zhuǎn)監(jiān)視常開接點（a接點）。RUN中常時On、a接點。RUN的狀態(tài)下，此接點On。 M1001運轉(zhuǎn)監(jiān)視常閉接點（b接點）。RUN中常時Off、b接點。RUN的狀態(tài)下，此接點Off。 M1005變頻器故障指示。 M1006輸出頻率為零。 M1007變頻器運轉(zhuǎn)方向FWD（0）/REV（1）。 M1025變頻器RUN（ON）/STOP（OFF）。 M1026變頻器運轉(zhuǎn)方向FWD（OFF）/REV（ON）。 M1028高速計數(shù)功能開啟（ON）/關(guān)閉（OFF）。 特殊寄存器功能說明 D1025高速計數(shù)器現(xiàn)在值（低位）。 D1025高速計數(shù)器現(xiàn)在值（高位）。 變頻器特殊指令 （1）DHSCS高速計數(shù)功能 DHSCS S1 S2 S3 S1：比較值；S2：高速計數(shù)器編號；S3：比較結(jié)果。 說明： 1. 高速脈沖計數(shù)功能需要借助PG卡來實現(xiàn)外部脈沖輸入。 2. 由設(shè)置DHSCS指令所需要的目標(biāo)值，并且把M1028（特殊功能繼電器，功能是變頻器高速計數(shù)功能開啟ON/OFF）打開，將自動進(jìn)行計數(shù)。如果要清除計數(shù)器的數(shù)值，需要將M1029（特殊功能繼電器，功能是清除高速計數(shù)值）設(shè)置為ON。 3. 高速計數(shù)器有3種控制模式，可以通過特殊寄存器D1044來設(shè)定。第一種模式是“A-B相脈沖”的模式，使用可以通過輸入A相和B相的脈沖來做計數(shù)器的輸入，需要和GND連接。第二種模式是“脈沖＋符號”的模式，使用者可以利用脈沖的輸入以及通過符號來做上數(shù)或著下數(shù)。定義A相來做脈沖，B相來做符號，需要和GND短接。第三種模式是“脈沖＋標(biāo)志位”，在計數(shù)方式中，可以通過標(biāo)志位M1030來判斷上數(shù)或下數(shù)，所以使用者知需要連接A相就可以了，需要和GND短接。 （2）FPID變頻器PID控制 FPID S1 S2 S3 S4 S1：PID參考目標(biāo)的輸入端子選擇（0～4）；S2：PID比例增益P（0～100）； S3：PID積分時間I（0～10000）；S4：PID微分時間D（0～10000）。 （3）FREQ變頻器運轉(zhuǎn)控制 FREQ S1 S2 S3 S1：設(shè)定頻率；S2：加速時間；S3：減速時間。 例如： FREQ K5000 K200 K100。 則：設(shè)定目標(biāo)頻率為50Hz，加速時間是20S，減速時間是10S。 （4）RPR變頻器參數(shù)讀取 RPR S1 S2 S1：參數(shù)字地址，2把讀取的參數(shù)保存到S2中。 （5）WPR變頻器參數(shù)寫入 WPR S1 S2 S2為參數(shù)的地址，把參數(shù)數(shù)值S1寫到參數(shù)S2中。 五、VFD-E變頻器運行內(nèi)置PLC舉例 源程序  運行結(jié)果  六、結(jié)論： VFD-E系列變頻器為臺達(dá)變頻器機種系列的最新產(chǎn)品，在產(chǎn)品功能、性能與控制技術(shù)上不僅保留了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)點，還大大提高了產(chǎn)品的性價比，有利于開拓全新市場和補充現(xiàn)有市場。而且，VFD-E系列變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑹謴V泛，包括食品加工、風(fēng)扇水泵、造紙紡織機械、機床/金屬加工機械、輸送機與搬運機械及木工機械等領(lǐng)域，都將十分適合。 |
