控制包裝系統(tǒng)為裝袋機帶來了伺服控制效益
| 當包裝機械的原始設備制造商克利克勞克-沃德曼（Kliklok-Woodman）公司利用伺服傳動裝置作為其對立的機械式連接薄膜行進傳動力，并對其Compak II型立式裝袋機進行現代化改造的時候，它從Yaskawa公司選購了“離架式”控制包裝系統(tǒng)。 克利克勞克-沃德曼（Kliklok-Woodman）公司的副總裁羅斯-龍（Ross Long）先生解釋說：“在過去，我們將會依靠本公司開發(fā)的一種自主權控制平臺。但我們開始意識到采用Yaskawa公司的新一代控制包裝系統(tǒng)，可保證達到更好的運動控制性能和更高的機械可靠性”。因此，以伺服系統(tǒng)為基礎的Compak II型裝袋機于2005年應運而生。 在K-W系列裝袋機中，Compak II機型最節(jié)約空間，經濟效率最高，其最高生產速度可達到每分鐘50個袋。只有一根軸的運動采用伺服傳動，讓拉膜架上下來回運動，將薄膜拉到裝袋機上，口袋密封用的夾爪，采用氣動裝置來控制其張開和合攏的動作。 Yaskawa公司的包裝控制系統(tǒng)由一臺MP-940型機械控制器、一臺Sigma 2型伺服電機和伺服傳動系統(tǒng)組成。傳動系統(tǒng)與電機之間通過兩條電纜線連接：一條用于編碼器反饋，另一條用于電力傳輸。MP-940型機械控制器用于控制邏輯動作和運動程序。 龍先生說：“裝袋機上在配置伺服傳動的運動軸以后，我們不再需要調節(jié)機械裝置就可以立即變換到一個新口袋的長度設定值。我們只需在HMI（人-機接口）控制板上的觸摸屏上一點就行”。 龍先生還進一步指出，由于伺服控制的公差精確性很高，薄膜行進機構的向下行程能夠以低于向上返回行程的速度，使其“成形”，這樣對材料產生的應力較低，可改善封口駐留時間，提高整體包裝效果。 Compak II機型在采用Yaskawa公司的控制包裝系統(tǒng)以后，接著該公司在其生產的其它兩臺K-W系列的立式裝袋機上，也采用了類似的運動控制裝置。由于這3種制裝機都采用了同系列的標準化控制器和伺服系統(tǒng)，因此使K-W系列機型顯示出了全系列機械設備在控制技術持續(xù)性方面的內在優(yōu)越性，包括編程過程的簡化。龍先生說，由于它是一種“離架式”自動化解決方案，而不是一種公司的自主權產品，因此，世界上使用K-W機型產品的用戶，很容易獲得零備件和產品的技術支持。他補充說：“任何Yaskawa公司的經銷商都有我們客戶需要的任何控制元件”。 |
