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FlexRay的五個(gè)步驟


FlexRay具有單通道高速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)協(xié)助和方便汽車(chē)電子應(yīng)用的特點(diǎn)。在新的BMW X5中,F(xiàn)lexRay用于懸架控制,在利用兩個(gè)通訊渠道和總線(xiàn)保護(hù)監(jiān)管,將容錯(cuò)、確定性協(xié)議應(yīng)用到安全相關(guān)操縱功能之前,允許工程師和開(kāi)發(fā)者有一個(gè)低風(fēng)險(xiǎn)的學(xué)習(xí)區(qū)段。
  在開(kāi)發(fā)FlexRay應(yīng)用程序過(guò)程中,設(shè)計(jì)工程師能夠運(yùn)用五個(gè)基本的步驟,實(shí)現(xiàn)強(qiáng)壯的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

  步驟一

  首先確定車(chē)輛底盤(pán)上節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和他們暫定的位置。然后確定電纜的長(zhǎng)度,這里需要實(shí)現(xiàn)沒(méi)有stubs的passive bus—— 一個(gè)名為“daisy-chain”的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)——如圖1中所示在它的電纜末端帶有終端(termination)。如果電纜長(zhǎng)度短于10m,則一個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已經(jīng)被建立,它能夠考慮被用于串行生產(chǎn)。

  

  

  圖1

    步驟二

  假如確定的電纜長(zhǎng)度大于10m,應(yīng)該考慮使用“active star”(見(jiàn)下圖2)。如果電纜長(zhǎng)度范圍超過(guò)20m,就必須使用active star。最簡(jiǎn)單的active star僅有兩個(gè)分支,將線(xiàn)束分裂成兩個(gè)電子解耦部分。因?yàn)橛肗XP的TJA1080 收發(fā)器(第一個(gè)用于BMW X5的此類(lèi)設(shè)備)建立active star是可能的,所以所需的收發(fā)器的總數(shù)量?jī)H增加一個(gè)。

  

  

  圖2

  步驟三

  如當(dāng)車(chē)輛發(fā)生碰撞后應(yīng)用程序能夠繼續(xù)運(yùn)作的話(huà),系統(tǒng)的碰撞感應(yīng)(crash sensitive)節(jié)點(diǎn)應(yīng)該被安排在隔離的分支上(見(jiàn)下圖3)。但在電線(xiàn)被擠壓到差分電壓的情況下,在受影響的分支上不可能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。active star僅允許在未受影響的分支的節(jié)點(diǎn)上繼續(xù)數(shù)據(jù)傳輸。

  

  

  圖3

   步驟四

  由于諧振上升,暴露于嚴(yán)厲RF現(xiàn)場(chǎng)的節(jié)點(diǎn)和線(xiàn)路也應(yīng)該置于隔離的分支(見(jiàn)下圖4)。在電纜的兩個(gè)末端使用一個(gè)分裂終端(split-termination)(FlexRay Electrical Physical Layer specification v2.1 Revision B)轉(zhuǎn)移感應(yīng)RF電流到低電位。這個(gè)導(dǎo)致降低在電線(xiàn)中的共有模式的電壓振幅而沒(méi)有影響連接到其他分支的節(jié)點(diǎn)。導(dǎo)致收到的數(shù)據(jù)流中的jitter能夠抑制在可接受限定之內(nèi)。

  

  

  圖4

  步驟五

  為了保證在電纜兩端適合的(分裂的)終端總是現(xiàn)時(shí)的,Optional nodes將不是主干電纜的末端節(jié)點(diǎn)(見(jiàn)下圖5)。沿著電纜移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的electrical position可能導(dǎo)致電纜長(zhǎng)度遠(yuǎn)超于10m(見(jiàn)步驟1)。短的stub (<1m)可以被引入non-optional nodes。

  

  

  圖5

  確認(rèn)和優(yōu)化

  依照這五個(gè)步驟,能夠幫助產(chǎn)生強(qiáng)大的FlexRay拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以它們的電學(xué)性能為依據(jù)。推薦使用仿真對(duì)定義好的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的確認(rèn)和優(yōu)化??紤]到線(xiàn)束的制造公差和生產(chǎn),以及收發(fā)器和active stars的溫度效應(yīng),使用Monte-Carlo仿真方法已成為可能被。

  此外,F(xiàn)lexRay consortium已經(jīng)發(fā)表了成熟的電纜模型,包括對(duì)線(xiàn)束的表面影響。NXP已經(jīng)在FlexRay拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)仿真領(lǐng)域建立了專(zhuān)門(mén)的技術(shù)。

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