組合機(jī)床是針對(duì)某些特定工件,按特定工序進(jìn)行批量加工的專用設(shè)備。隨著PLC的廣泛應(yīng)用和機(jī)床電控技術(shù)的不斷發(fā)展,利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)組合機(jī)床的自動(dòng)控制,無(wú)疑是今后的發(fā)展方向,而針對(duì)這種控制的PLC程序設(shè)計(jì)也顯得尤為重要。這種控制屬于順序邏輯控制,有多種編程方法與語(yǔ)言可供選擇,編程中也有一些技巧與規(guī)律可循。下面較為詳細(xì)的介紹一組合機(jī)床自動(dòng)控制的PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)例。

    1 實(shí)例工作過(guò)程及程序設(shè)計(jì)思路

    本文給出的實(shí)例是一臺(tái)立臥三面鏜床,有右頭、左頭及上頭三個(gè)工作頭,有自動(dòng)循環(huán)（三頭同時(shí)加工）和單頭調(diào)整四種不同工況。三頭同時(shí)加工時(shí),一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)過(guò)程如圖1所示。其特點(diǎn)是多頭同時(shí)加工和多工步,體現(xiàn)在控制要求上是:工步之間轉(zhuǎn)換條件較復(fù)雜,存在并行同步問(wèn)題,記憶、連鎖等問(wèn)題也較多。鑒于此,應(yīng)采用順序功能流程圖的程序設(shè)計(jì)方法:首先根據(jù)對(duì)工作過(guò)程的分析對(duì)各步、轉(zhuǎn)換條件及路徑進(jìn)行全面定義,確定各步的動(dòng)作,然后按照控制要求,運(yùn)用指令對(duì)各步和轉(zhuǎn)換進(jìn)行編程。