丹佛斯VLT2900系列變頻器的應(yīng)用
| A. 通訊協(xié)議及其在PLC和變頻器上的基本設(shè)置 既然雙方控制器要建立通信，它們必將共同遵循一定的規(guī)約，這即稱(chēng)之為協(xié)議。本系統(tǒng)中，PLC建立的通訊規(guī)約將依從于變頻器的規(guī)約，即Modbus協(xié)議，這是因?yàn)镾7-200支持自由口通信模式。 l 自由口通信模式： CPU串行通信口可由用戶(hù)程序控制，這種操作模式稱(chēng)作自由口通信模式。在該模式下，用戶(hù)程序可以使用接受中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（XMT）和接受指令（RCV）來(lái)進(jìn)行通信操作。利用該模式，PLC可以和任意第三方串口進(jìn)行通信。SMB30（用于端口0）和SMB130（用于端口1）用于選擇波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位數(shù)和通信協(xié)議。 l Modbus通信協(xié)議 a．Modbus通信是一種被用于在智能設(shè)備間建立主從方式的通信，它可以通過(guò)如RS232C、RS485等多種傳輸方式進(jìn)行傳播。它分為兩種串行傳輸方式：ASCII和RTU（Remote Terminal Unit，遠(yuǎn)程測(cè)控中斷）。它們定義了數(shù)據(jù)如何打包、解碼的不同方式。丹佛斯VLT2900系列支持的是RTU方式，其格式是：  其中奇偶校驗(yàn)和停止位可以是0.即可以沒(méi)有。 Modbus由一個(gè)主站（PLC）和最多31個(gè)從站（本系統(tǒng)中為4個(gè)）組成。主站負(fù)責(zé)發(fā)送指令，從站則是響應(yīng)指令。在某一時(shí)刻，只能有一個(gè)從站能和主站進(jìn)行連接。 b．丹佛斯VLT2900系列變頻器內(nèi)置了RS485物理接口，且同時(shí)支持Modbus協(xié)議。其相關(guān)的參數(shù)如站地址、波特率、校驗(yàn)等在561＃、500＃、570＃及501＃參數(shù)組內(nèi)設(shè)置。 B. PLC和變頻器通信的信號(hào)格式 l 丹佛斯VLT2900系列變頻器支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus－RTU信號(hào)，其格式如下：  驅(qū)動(dòng)器地址：本文為變頻器地址。值為0～32.若設(shè)定為0，即為廣播方式，則從PLC同時(shí)向所有的變頻器傳送指令信號(hào)，而變頻器不反饋?lái)憫?yīng)信號(hào)。 功能碼：丹佛斯VLT2900系列支持以下幾種功能碼（16進(jìn)制）。  數(shù)據(jù)：存儲(chǔ)寄存器地址和數(shù)據(jù)組合構(gòu)成一組數(shù)據(jù)。因指令的內(nèi)容不同數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不同。 故障檢查：對(duì)于RTU方式，一般采用CRC－16的方式進(jìn)行，后面我們將做進(jìn)一步的說(shuō)明 l 丹佛斯VLT2900系列變頻器編址 既然PLC與變頻器通信時(shí)操作對(duì)象是存儲(chǔ)器，故變頻器內(nèi)部必須有PLC能識(shí)別的存儲(chǔ)器地址相對(duì)應(yīng)。變頻器生產(chǎn)廠(chǎng)家不同會(huì)導(dǎo)致其編址方法的不同。丹佛斯VLT2900系列變頻器編址和你在其說(shuō)明書(shū)上看到的參數(shù)號(hào)是遵從一等式的，即參數(shù)地址（HEX）＝[（參數(shù)號(hào)×10）－1>（DEC）。 l Modbus信號(hào)舉例 a） 通過(guò)重寫(xiě)控制字與參考值的方式，啟動(dòng)電機(jī)并使之運(yùn)行在50％的轉(zhuǎn)速下。 指令信號(hào)：[01> [0F> [00> [00> [00> [20> [04> [7C> [04> [00> [20> [9D> [01> 該指令中 [01>為驅(qū)動(dòng)器地址 [0F>為功能碼，是指本命令為寫(xiě)多個(gè)位存儲(chǔ)器指令； [00> [00>指出將要寫(xiě)入數(shù)據(jù)的起始地址為位存儲(chǔ)器的首地址。 [00> [20>為寫(xiě)入長(zhǎng)度，20HX＝32DEC位數(shù)據(jù)。 [04>為要寫(xiě)入位的總字節(jié)數(shù)為4個(gè)。 [7C> [04> 047C是啟動(dòng)電機(jī)的控制字內(nèi)容，在實(shí)際傳輸中為低位前置。 [00> [20>為電機(jī)運(yùn)行的參考值，在實(shí)際傳輸中低位前置。 [9D> [01>為計(jì)算出的CRC-16值 正常時(shí)其響應(yīng)信號(hào)應(yīng)為： [01> [0F> [00> [00> [00> [20> [54> [13> b） 按頻率指令60.0HZ傳送到1＃變頻器（地址為01）， 指令信號(hào)：[01>[06>[04>[0F>[00>[3C>[B8>[E8> 正常時(shí)響應(yīng)信號(hào)為： [01>[06>[04>[0F>[00>[3C>[B8>[E8> C. 信號(hào)的發(fā)送和接受指令： 當(dāng)信號(hào)格式被確定后，我們所要做的是從PLC如何把它們發(fā)送出去和如何接收變頻器的響應(yīng)信號(hào)了，在自由口模式當(dāng)中，信號(hào)可以用XMT命令發(fā)送，用RCV命令接收，另外我們還可以利用SMB2（接收緩沖字節(jié)）配合其它如MOV指令等來(lái)實(shí)現(xiàn)字符的接收。在S7-200系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了諸如發(fā)送完成、接收完成等中斷事件，我們將很方便的通過(guò)它們來(lái)控制整個(gè)程序的運(yùn)行。 |
